0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỬ

... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...
  • 6
  • 1,178
  • 8
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế  ảo phiên bản lạc hồng

Đồ án tốt nghiệp điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia công giống hệt một máy CNC thực tế[ 1]. Tạo điều kiện rất lớn ... bộ điều khiển ảo máy CNC 13 2.6. Xây dựng phiên bản VR -CNC Lạc Hồng version 1.0 (LHU version 1.0) 13 2.7. Xây dựng Lƣu đồ giải thuật 14 2.8. Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi...
  • 20
  • 1,055
  • 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

Đồ án tốt nghiệp điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cấu truyền động, cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi ... pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời và sẽ góp phần tạo nên một nguồn năng lượng mới để phục vụ cho con người. Hiện nay thì Việt Nam vẫn chưa thiết...
  • 54
  • 942
  • 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

Đồ án tốt nghiệp điện tử thiết kế chế tạo xe lai chạy bằng xăng điện

... ảnh động điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động xăng động điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng điện) ,...
  • 60
  • 868
  • 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

Đồ án tốt nghiệp điện tử thiết kế thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...
  • 56
  • 773
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

Đồ án tốt nghiệp điện tử thiết kế thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động DC ... xe AGV chế tạo thành công đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...
  • 51
  • 2,885
  • 40
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Đồ án tốt nghiệp điện tử Thiết kế tính toán phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho hình tuyến tính của máy bay

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các gócrẽ ... khác nhau.1.4 Kết quả đạt được+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho hình máy bay. + phỏng kiểm nghiệm ... đã lựa chọn đề tài: '' Thiết kế, tính toán, phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho hình tuyến tính của máy bay ''.Nội dung của đề tài bao gồm các phần sau:...
  • 63
  • 1,092
  • 3
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

Đồ án tốt nghiệp điện tử đề tài thang máy

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn.2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Điện Tử MỤC LỤCDANH MỤC HÌNHLỜI NÓI ĐẦU3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- ... kéo:Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin+, Thang máy thẳng đứng+, Thang máy nghiêng1.4. ... Ngừng K51- Điện Tử CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY1.1. Khái niệm chung về thang máy Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Thang máy được...
  • 66
  • 1,569
  • 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

... TẢIKHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY∗∗∗ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn DươngSinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc ÁnhLớp: Điện ... cáccông vi c xử tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theochương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.Bộ vi xử có khả năng vượt trội so với các hệ thống khác về khả năng tínhtoán, ... để hỗ trợ cho vi c đo lường và điều khiển thời gianhoạt động của các tín hiệu, đo chu kỳ hoạt động của tín hiệu, tạo ra tín hiệu có tầnsố khác nhua, điều khiển tốc độ động PIC 16F877A có...
  • 65
  • 1,820
  • 12
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun.+ Hai tương tự so sánh.+ Cố định điện áp tham chiếu (0.6V).+ Lập trình trên chip điện áp tham chiếu.+ ... RS-485, RS -23 2 và LIN2.0.+ Auto-Detect Baud.+ Giao tiếp đồng bộ Serial Port (MSSP).+ hỗ trợ chế độ SPI và I2C.15Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do 16Sinh...
  • 63
  • 1,066
  • 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe

Đồ án tốt nghiệp điện tử nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe

... các thùng container cũng ngày được sử dụng nhiều hơn.Mục tiêu của đồ án này là nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe. Nâng cao ... đường, giữa các bộ phận của xe. Khảo sát sự ảnh hưởng của lò xo và lực cản giảm chấn đến tính năng động lực đoàn xe. Khảo sát sự ảnh hưởng của mặt đường đến tính năng động lực của xe. Cuối cùng ... gộp với các bánh.+ m2, j2 là khối lượng và momen quán tính của khung giá lắp 2 trục bánh xe sau đầu kéo gộp với các trục bánh xe và bánh xe. + m3 là khối lượng và momen quán tính của khung...
  • 81
  • 915
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Đồ án tốt nghiệp điện tử Tính toán thiết kế phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt. phỏng, đánh giá ... (mô hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ thống treo tích cực điều khiển bằng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính kếthợp bộ điều khiển trượt với các hệ thống ... thống treo tích cực hệ thống treo bị động. Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động của ôtô hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt trên sở kết quả phỏng. Ý...
  • 68
  • 1,051
  • 14
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử khảo sát tính động lực học của ô tô 3 trục chở hàng nặng

Đồ án tốt nghiệp điện tử khảo sát tính động lực học của ô tô 3 trục chở hàng nặng

... 33 2 232 22222 232 2222 232 2 232 2(2)(2)tltttlttllllmxccxcxclkkxkxklcycykykyϕϕ=>++−+++−+=+++&&&&&&& 22 33 233 3 233 3 232 3 232 3()()()()llllJkxyllcxyllkxyllcxyllϕϕϕϕϕ=−−+−−−−+−−+&&&&&&&& (2.12) 2222 232 3 232 3 232 3 232 2 232 322 23 llllllllllllklxklyklclxclyclklxklyklclxcyclϕϕϕϕ=−−+−−−+−−+−&&&&&& ... Chiếc ô 3 trục tải trọng nặng. 11 Hình 1. 3: Hệ thống treo. 13 Hình 2. 1: Sơ đồ ô 3 trục tải trọng nặng. 17 Hình 2. 2: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh trước. 19 Hình 2. 3: đồ lực tác ... thực hiện đề tài “ KHẢO SÁT TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô 3 TRỤC CHỞ HÀNG NẶNG “ Với mục đích nghiên cứu nghiên cứu các đồ thị giao động lực tác dụng để lựa chọn tính toán và đưa ra các thiết...
  • 66
  • 533
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tính toán động lực học toa xe chở hàng có 8 trục

Đồ án tốt nghiệp điện tử tính toán động lực học toa xe chở hàng 8 trục

... 52.2. 1Toa xe chở hàng siêu trọng: 52.2.2 .Toa xe chở hàng 8 trục: 6CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHO TOA XE CHỞ HÀNG CÓ 8 TRỤC 7 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN: 73.1.1 Mô hình toa xe 8 trục ... nghiên cứu của đồ án. + Giới thiệu tổng quan về toa xe chở hàng, giá chuyển hướng 2 trục và mô hình toa xe chở hàng 8 trục. Chương 3: Tính toán động lực học cho toa xe chở hàng 8 trục Các nội ... TỐT NGHIỆPTÓM TẮT Đề tài Tính toán động lực học cho toa xe chở hàng 8 trục ” thực hiện nghiên cứu, tính toán động lực học của toa xe chở hàng nặng 8 trục, sự trợ giúp của phần mềmmatlab....
  • 63
  • 733
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp cơ điện tửnhận làm đồ án tốt nghiệp cơ điện tửcác đồ án tốt nghiệp cơ điện tửđồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thôngđồ án tốt nghiệp ngành điện tửđồ án tốt nghiệp khoa điện tử viễn thôngđề tài đồ án tốt nghiệp ngành điện tửđồ án tốt nghiệp khoa điện tửđồ án tốt nghiệp cân điện tửđồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông tìm hiểu về mạng ipv6các đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thôngđồ án tốt nghiệp môn điện tử công suấtnghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờtính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biếnđồ án tốt nghiệp hàn điệnNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ