... nghiệm trên mô hình của ñề tài là tài liệu tham khảo trong nghiên cứu ứng dụng vào quá trình sản xuất và tạo tiền ñề cho việc phát triển ñề tài ở mức cao hơn, áp dụng cho các hệ thống thực tế. ... ñiều khiển PID của Ziegler-Nichols, bộ ñiều khiển PID mới cho chất lượng cao hơn hẳn, ñáp ứng ñầy ñủ các vùng làm việc của hệ thống, ñảm bảo ñược quá trình làm việc liên tục, nâng cao chất lượng ... bảo chất lượng ñầu ra của hệ thống. 19 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Đề tài thực hiện quá trình thiết kế ñầy ñủ các tham số cho bộ PID mới. Áp dụng các tham số này vào mô phỏng hệ...