Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

nghiên cứu ứng dụng nguyên lý HCCI trên động cơ Diesel công suất nhỏ

... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 12 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ HCCI TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL CÔNG SUẤT NHỎ APPLIED RESEARCH PRINCIPLE HCCI FOR THE SMALL POWER DIESEL ... xilanh động cơ. Báo cáo trình bày một số kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ HCCI cho động cơ diesel cỡ nhỏ. Động cơ đƣợc chọn đ cải tạo và xây dựng mô hình thí nghiệm là động cơ diesel ... Đề tài nghiên cứu theo hƣớng giảm tiêu hao nhiên liệu, hạn chế ô nhiễm môi trƣờng và nâng cao tính năng của động cơ diesel công suất nhỏ bằng cách ứng dụng công nghệ HCCI. HCCI là một công nghệ...

6
1,217
5

Nghiên cứu ứng dụng thay thế cho động cơ diezel nissan FD42 cho động cơ xăng v8 lắp trên xe ô tô zil 130

... đáp ứng yêu cầu trên, chúng tôi thực hiện đề: Nghiên cứu ứng dụng thay thế động cơ Diezel Nissan FD42 cho động cơ xăng V8 lắp trên xe ô tô tải ZIL 130. Mục đích của đề tài: Nghiên cứu đặc ... chia ra tô buýt có sức chứa bé, trung bình và lớn. tô chuyên dùng: dùng để hoàn thành một nhiệm vụ nào đó. Loại tô gồm: tô chữa cháy, tô cứu thơng, tô phun nớc, tô có thang, tô sửa chữa ... khách và xe tô buýt để vận chuyển công cộng. Tuỳ theo công dụng, tô còn có tô buýt liên tỉnh và tô buýt thành phố. tô du lịch đợc xếp vào một nhóm riêng. Tuỳ theo lợng chở khách, tô buýt...

Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng chuyển lý HCCI trên động cơ Diesel công xuất nhỏ docx

... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 12 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ HCCI TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL CÔNG SUẤT NHỎ APPLIED RESEARCH PRINCIPLE HCCI FOR THE SMALL POWER DIESEL ... nhiên liệu trong xilanh động cơ. Báo cáo trình bày một số kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ HCCI cho động cơ diesel cỡ nhỏ. Động cơ đƣợc chọn đ cải tạo và xây dựng mô hình thí nghiệm là động ... Đề tài nghiên cứu theo hƣớng giảm tiêu hao nhiên liệu, hạn chế ô nhiễm môi trƣờng và nâng cao tính năng của động cơ diesel công suất nhỏ bằng cách ứng dụng công nghệ HCCI. HCCI là một công...

Nghiên cứu tổng hợp xúc tác refoming trên cơ sở HZSM - 5 ứng dụng trong côn nghệ nhiệt phân nhựa khóa luận tốt nghiệp

... đó, đồ án tốt nghiệp đại học “ nghiên cứu tổng hợp xúc tác reforming trên cơ sở HZSM- 5 ứng dụng trông công nghệ nhiệt phân nhựa được thực hiện. 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh ... tạo thiết bị nhiệt phân 43 Hình 4.4: Hệ thống chưng cất 44 Hình 5. 1 (a,b): Xúc tác Mo/H-ZSM -5 49 Hình 5. 2 (a,b): Xúc tác Co/H-ZSM -5 50 Hình 5. 3 (a,b): Xúc tác Fe/H-ZSM -5 50 Hình 5. 4: Hiệu ... pháp nhiệt phân plastic 11 2.1.3.1. Nhiệt phân không xúc tác và nhiệt phân có xúc tác 11 2.1.3.1.1. Nhiệt phân không xúc tác 11 2.1.3.1.2. Nhiệt phân có xúc tác 11 2.1.3.2. Nhiệt phân -...

78
1,362
2

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GMPLS trên mạng NGN của HANOITELECOM

... nghiệp là Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GMPLS trên mạng NGN của HanoiTelecom . Luận văn gồm 3 chương Chương 1: Công nghệ GMPLS. Chương 2: Các phương án ứng dụng GMPLS cho mạng truyền tải NGN. ... lý thống nhất áp dụng cho mạng dựa trên các công nghệ nói trên. 3.4 Lựa chọn phương án ứng dụng GMPLS cho mạng truyền tải NGN của HanoiTelecom 4 CHƯƠNG 1. CÔNG NGHỆ GMPLS 1.1 Xu hướng ... thiết kế mạng 3.3 Nhu cầu áp dụng công nghệ GMPLS cho mạng NGN HanoiTelecom Hiện trạng mạng viễn thông của HanoiTelecom đang hoạt động trên cơ sở các công nghệ khác nhau tại các phân lớp mạng, ...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai. Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, một vài phương pháp đã được mô ... này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể được phân loại theo một vài cách...

70
1,185
9

Nghiên cứu xây dựng qui trình thiết kế chế tạo bộ tự động lái cho mô hình máy bay lên thẳng trên cơ sở ứng dụng thiết bị định vị vệ tinh GPS thuyết minh đề tài nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ tự động hoá

...

48
1,090
2

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MAN TRÊN NỀN MẠNG VIỄN THÔNG BƯU ĐIỆN NGHỆ AN

... GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ ÁP DỤNGXÂY DỰNG MẠNG ĐÔ THỊ CHO MẠNG VIỄN THÔNG TỈNHNGHỆ AN 3.1. Năng lực mạng viễn thông hiện nay của viễn thông Nghệ An. 3.1.1. Mạng cáp quang (Hình 3.1) Mạng cáp quang tính ... kết hợp công nghệ Ethernet vàmột số công nghệ truyền tải mạng khác có thể khắc phục một số nhược điểm của công nghệ Ethernet để có thể ứng dụng công nghệ này trong lớp mạng lõi MAN (MAN core ... khai thác trongnhiều năm tới.2.2. Công nghệ chuyển mạch: Công nghệ MPLS/GMPLS2.2.1. Tổng quan về công nghệ Sự phát triển đa dạng của các ứng dụng dựa trên công nghệ gói, điển hình làgiao thức...

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu chế tạo xúc tác quang trên cơ sở vật liệu TiO2-SiO2 và ứng dụng trong xử lý nước nhiễm Phenol potx

... NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XÚC TÁC QUANG TRÊN CƠ SỞ VẬT LIỆU TiO2-SiO2 VÀ ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ NƯỚC NHIỄM PHENOL Nguyễn Việt Cường(1), Nguyễn Thế Vinh(2) (1 )Sở Tài nguyên Môi trường Bình ... năng phân tách nước bằng các điện cực TiO2 dưới tác dụng của ánh sáng. Sự kiện này đã mở ra một kỷ nguyên mới trong lĩnh vực nghiên cứu hệ xúc tác quang dị thể trên cơ sở vật liệu TiO2. ... ĐHQG-HCM phẩm tạo thành trong nghiên cứu này được thử nghiệm đánh giá hoạt tính xúc tác quang thông qua mô hình xử lý nước nhiễm phenol. Nguồn chiếu sáng được sử dụng là đèn UV-A và ánh sáng...

Nghiên cứu ứng dụng tư liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao và các mô hình lý thuyết để thành lập bản đồ các vùng có nguy cơ trượt lở đất ở khu vực miền núi

... Tên Đề tài: nghiên cứu ứng dụng t liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao v các mô hình lý thuyết để thnh lập bản đồ các vùng có nguy cơ trợt lở đất ở khu vực miền núi. chủ nhiệm đề ... thành lập bản đồ nguy cơ trợt lở đất sử dụng mô hình Trọng số bằng chứng kết hợp dữ liệu ảnh vệ tinh và GIS 73 3.4.3. Nghiên cứu khả năng thành lập bản đồ nguy cơ trợt lở đất sử dụng mô hình ... hợp dữ liệu viễn thám và GIS 99 4.5.1 Thành lập bản đồ nguy cơ trợt lở đất trên cơ sở sử dụng mô hình Thống kê 99 4.5.2 Thành lập bản đồ nguy cơ trợt lở đất trên cơ sở sử dụng mô hình Trọng...

203
1,062
2

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... Forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot dựa trên các ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHI P NGUYỄN THỊ GIANG NGHI N CỨU ỨNG DỤNG LEARNING FEED FORWARD TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT Chuyên ... ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở MRAS để điều khiển vị trí cánh tay rôbốt sẽ nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tác giả lựa chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng Learning Feed - Forward...

luận văn tốt nghiệp hay đại học sư phạm hóa học “Nghiên cứu tổng hợp poly (hydroxamic axit) trên cơ sở polyacrylamit và ứng dụng hấp phụ nguyên tố đất hiếm Praseodym

... các nguyên tố đất hiếm Trong thời gian gần đây polyme trên cơ sở poly( hydroxamic axit) đã được sử dụng để nghiên cứu tách một số nguyên tố đất hiếm. Nhóm hydroxamic axit của polyme trên cơ sở ... Khoa Hóa học 1Khóa luận tốt nghiệp Trường Đại học Sư phạm Hà Nội CHƯƠNG I: TỔNG QUAN1.1 Cơ sở lí thuyết phản ứng trùng hợp 1.1.1 Phản ứng trùng hợp [2,5,6]Trùng hợp là phản ứng kết hợp một ... Khoa Hóa học 14Khóa luận tốt nghiệp Trường Đại học Sư phạm Hà Nội biến tính các polyme, copolyme có các nhóm chức phù hợp như: polyacrylamit, poly( acrylic axit), poly( metylacrylat), polyeste,...

51
1,035
2

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

... đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh ” làm đề tài nghiên cứu. Nội dung để tài gồm 4 chương: Chương I: Tổng quan máy bay 4 cánh (quadrotor). ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GÓC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CHO MÔ HÌNH MÁY BAY 4 CÁNH ... phẳng ngang và mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26. Cảm biến nghiêng theo trục X 43 Hình 2.27. Cảm biến nghiêng theo trục Y 43 Hình 2.28. Sơ đồ truyền thông 44 Hình 2.29. Điều chế AM 47 Hình 2.30....

120
1,532
13

Nghiên cứu giải pháp ứng dụng hệ thống IPTV trên cơ sở mạng thế hệ mới ( NGN )

... NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ************* TRỊNH TỐ TOẢN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG HỆ THỐNG IPTV TRÊN CƠ SỞ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) Ngành: Công nghệ thông tin Mã số: 1.01.10 ... TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 10 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 10 1.2. Giới thiệu mạng thế hệ mới (NGN) 14 1.3. Các công nghệ phát triển NGN 18 1.4. Các dịch vụ trên NGN 20 1.5. ... Tổng quan về mạng thế hệ mới (NGN) 10 Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 1.1.1. Khái niệm về mạng viễn thông Mạng viễn thông là phương...

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

... THUẬT CÔNG NGHI P NGUYỄN VĂN ĐÀO THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG ... các bộ biến đổi công suất lớn tƣơng xứng. Với đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG ... Công nghi p Thái Nguyên. Xin cam đoan luận văn “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG...

Xem thêm