0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong ... các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuyên ngành Máy & thiết bị ″ cũng là một bước giúp ... thông số của hệ thống luôn luôn dao động do các thay đổi bên trong và các yếu tố bên ngoài tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để...
  • 18
  • 1,420
  • 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 8 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Khái niệmKhái niệm ... Hong - éHBK TPHCM 3 Khái niệm Định nghóa Đặc điểm của hệ phi tuyến  Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến  Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến  Phương pháp tuyến...
  • 8
  • 564
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt

... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên ... tkutqin=) (2) ( tgyaCtqDout=trong đó:⇒ (hệ phi tuyeán baäc 1)()) (2) (1)( tgyaCtkuAtyD−=& 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10Các khâu phi tuyến cơ bảnCác khâu phi tuyến ... phi tuyến dùng phương trình vi phânMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phân phi tuyến...
  • 8
  • 369
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf

... khảo sát hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tónh Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20Điểm dừng của hệ phi tuyến Điểm dừng của hệ phi tuyến ==))(),(()())(),(()(tuthtytuttxxfx& Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến:  Nếu là ... thì hệ sẽ nằm nguyên tại trạng thái đó.xxu Điểm dừng còn được gọi là điểm làm việc tónh của hệ phi tuyến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 24 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến...
  • 8
  • 416
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh ... làm việc tónh:201=x05.13 544 .0),(1=+−= uxuxf 946 5.0=u⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 2Thí dụ 2 ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 25 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến Tuyến tính hóa hệ phi tuyến ––Thí dụ 1Thí dụ 1(tt)(tt) Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm y = 20cm:...
  • 8
  • 407
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc

... khâu tuyến tính gần đúng bằng: )sin()(11ϕω+≈tYty 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... éHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: )sin()()()sin(11ϕωω+−≈−==tYtytetM ... hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh=<=> thì Nếu thìNếuminminmaxmax)()()()(utueteutuete Thuật toán điều khiển ON-OFF:r(t)Đối tượng phi tuyến +−y(t)PIDON-OFFChọnbộ...
  • 8
  • 271
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx

... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu relay 3 vò trKhaâu relay 3 vò tríí 26 September 20 06 â ... gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến cóthể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến.  ... tuyến.  Xét khâu phi tuyeán : )sin()( tMteω=N(M))(tu 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnHàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bảnKhâu...
  • 8
  • 299
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx

... T. Hong - éHBK TPHCM 55Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến B1: Xác định hàm mô tả của khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến không ... Hong - éHBK TPHCM 56Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 1Thí dụ 1 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 53Khảo sát chế độ dao động đều hòa trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động đều hòa trong hệ phi tuyến Điều kiện để hệ thống có dao động là: 0)()(1=+ωjGMN)(1)(MNjG...
  • 8
  • 466
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx

... Hong - éHBK TPHCM 59Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2Thí dụ 2 Xét hệ phi tuyến có sơ đồ như sau: Hàm truyền của khâu tuyến ... dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí dụ 2Thí dụ 2 Do đó điều kiện (*) được thỏa mãn khi:55.02≥DVmπ 86 4.0≥⇔DVm Vậy điều kiện để trong hệ ... Vậy dao động trong hệ là:) 58. 1sin(90.13)( tty= 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 60Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến - - Thí...
  • 8
  • 383
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot

... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:),( uxfx=&(1) Định lý:  Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn định tiệm cận tại điểm cân bằng xe. Nếu hệ thống tuyến ... Hong - éHBK TPHCM 69 OOÅÅn n đđịnh Lyapunovịnh Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi PTTT:0),(==uuxfx&Giả sử hệ thống có điểm cân bằng xe = 0.(1) Hệ thống ... T. Hong - éHBK TPHCM 65Điểm cân bằng của hệ phi tuyến Điểm cân bằng của hệ phi tuyến  Một điểm trạng thái xeđược gọi là điểm cân bằng nếu như hệ đang ở trạng thái xevà không có tác động nào...
  • 8
  • 295
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx

... ,0)(Viii) 0 ,0)( ≠∀< xxV&Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.Giả sử hệ thống có điểm cân bằng xe= 0. Định ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả bởi ... ––Định không ổn địnhĐịnh không ổn địnhNếu tồn tại hàm V(x) sao cho:ii) 0)0( =Vi) xx∀≥ ,0)(Viii) 0 ,0)( ≠∀> xxV&Thì hệ thống (1) không ổn định tại điểm 0.Giả sử hệ thống ... cân bằng xe= 0. Định không ổn định: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tảbởi phương trình trạng thái:0),(==uuxfx&(1) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 78Phương...
  • 8
  • 317
  • 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực

Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực

... của hệ thống thủy lực chính xác, gọn nhẹ. Các mục tiêu cụ thể là: - Nghiên cứu bài toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống ... chính là nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống thủy lực, nghiên cứu cấu trúc bàn thí nghiệm điều khiển thủy lực, các thiết bị trong bàn thí nghiệm, thiết kế và điều khiển hệ thống theo ... toán điều khiển tự động thủy lực. - Sử dụng các phần mềm điều khiển PLC tự động điều khiển các thiết bị thủy lực, sau đó mô phỏng các trạng thái trên máy tính, mô phỏng hệ thống điều khiển. ...
  • 57
  • 276
  • 0
Lý thuyết điều khiển tự động   hệ thống điều khiển phi tuyến

Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến

... hiệu trong hệ thống hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại:Ø Hệ phi tuyến liên tụcØ Hệ phi tuyến rời rạc.Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục.Khái niệm về hệ phi tuyến Khái ... 8 May 2006 â H. T. Hng - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIN PHI TUYNChng 8Chng 88 May 2006 â H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3ỉ Khái niệmØ Đònh nghóaØ Đặc điểm của hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến...
  • 77
  • 513
  • 3
Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải

Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải

... QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆĐề tàiNGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH LIÊN TỤC ĐỒNG THỜI NỒNG ĐỘ ÔXY HÒA TAN PHỤC VỤ QUAN TRẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢIChủ nhiệm đề ... cao khó khăn trong việc sửa chữa, bảo hành nên vấn đề nghiên cứu chế tạo ra các thiết bị phục vụ cho vấn đề trên là cần thiết. Trong đó nghiên cứu chế tạo các sensor phục vụ quan trắc ... nóng tập trung vào giải quyết các bức xúc liên quan đến nước thải, khí thải Các công nghệ xử nước thải được nhập toàn bộ hoặc xây dựng bằng nguồn ngân sách trong nước. Các cơ quan nghiên...
  • 114
  • 374
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ

Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ

... TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG LÊ TẤN TÀI 51 DLTT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG TÀU, NHẰM NÂNG CAO KHẢ NĂNG HOẠT ĐỘNG AN TOÀN CHO CÁC TÀU ĐÁNH BẮT XA BỜ ... điều khiển tự động các hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ. ”. - Nội dung thực hiện: 1. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu 2. Giới thiệu về PLC 3. ... nghiên cứu:  Đối tượng nghiên cứu: Các hệ thống của tàu đánh bắt xa bờ.  Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu và xây dựng mô hình về tính an toàn của tàu đánh bắt xa bờ. Gồm các hệ thống...
  • 94
  • 578
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: hệ thống đo lường điều khiển tự động các thông số lò hơi trong nhà máy nhiệt điệnviết phần mềm điều khiển hoạt động hệ thốngcác phần tử trong hệ thống thủy lựcnghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấpnghiên cứu hệ thống sinh học hoạt lực cao điều khiển tự động trong quá trình xử lý kị khí đối với nước thải bị ô nhiễm chất hữu cơnghiên cứu tổng quan về công nghệ hàn điện thiết kế trang bị điện điện tử điều khiển tự động máy hàn điện trên hệ toạ độ phẳnghệ thống điều khiển tự độnghệ thống điều khiển tự động tuyến tínhcác hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệmô hình hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển tự độnghe thong dieu khien tu dong plche thong dieu khien tu dong don gianhe thong dieu khien tu dong khi nenhe thong dieu khien tu dong thang mayNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ