nghiên cứu và chế tạo mô hình robot song song
Nghiên cứu và ứng dụng mô hình định giá tài sản vốn cho thị trường chứng khoán việt nam
... mô hình này cho TTCK Việt Nam. Kiểm ñịnh ñộ tin cậy của mô hình CAPM ở TTCK Việt Nam. Từ ñó rút ra các kết luận về phương pháp ước lượng, kiểm ñịnh tính hiệu lực của mô hình và xác ñịnh mô ... thể áp dụng cho TTCK Việt Nam. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung vào việc vận dụng và kiểm ñịnh mô hình ñịnh giá tài sản vốn cho thị trường chứng khoán Việt Nam. Tuy nhiên, ... pháp FIML. Chương 3. Vận dụng mô hình CAPM tại TTCK Việt Nam 3.1 Giới thiệu về TTCK Việt Nam và dữ liệu của mô hình 3.1.1 Giới thiệu về TTCK Việt Nam 3.1.2 Mô tả dữ liệu và phương pháp thu...
- 26
- 572
- 2
Nghiên cứu một đặc tính sinh học của vi khuẩn SALMONELLA phân lập được từ lợn sau cai sữa bị tiêu chảy và chế tạo vacxin phòng bệnh
... tiễn nghiên cứu và yêu cầu của sản xuất, chúng tôi tiến hành nghiên cứu ñề tài: " ;Nghiên cứu một số ñặc tính sinh học của vi khuẩn Salmonella phân lập ñược từ lợn sau cai sữa bị tiêu chảy ... nội VN TH HNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ ðẶC TÍNH SINH HỌC CỦA VI KHUẨN SALMONELLA PHÂN LẬP ðƯỢC TỪ LỢN SAU CAI SỮA BỊ TIÊU CHẢY VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VACXIN PHềNG BNH Luận văn ... Kết quả phân lập vi khuẩn Sallmonella từ mẫu phân và phủ tạng 47 4.2 Kết quả phân lập vi khuẩn Salmonella ở một số cơ quan phủ tạng của lợn bệnh 49 4.3 Ruột lợn bi vi m do vi khuẩn Salmonella...
- 100
- 619
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số bộ phận chinh và khảo nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở việt nam
... khung. Thùng gieo có thể chung cho tất cả các cụm gieo hoặc nếu số lợng hàng gieo quá lớn thì thùng gieo có thể đợc chia đôi cho mỗi nửa số cụm gieo. Nhợc điểm chính của loại bộ phận gieo này ... nguyên lý gieo đ sử dụng trong các máy gieo hiện có ở trong và ngoài nớc nh: nguyên lý gieo kiểu lấy hạt dùng đĩa quay, nguyên lý gieo kiểu trục cuốn, nguyên lý gieo kiểu khí động, nguyên lý gieo ... s; 33Nguyên lý gieo kiểu trục cuốn dùng để gieo hạt tròn, nhẵn, hạt gieo có vỏ cứng, gieo theo hàng, do dùng cánh khuấy dễ gây h hỏng hạt. Đối với hạt lúa trớc khi gieo đ đợc ngâm nứt...
- 110
- 579
- 0
Nghiên cứu vấn đề sữ dụng đất nông nghiêp đối với hộ đồng bào dân tộc thiểu số tại chổ huyện KRONG BÔNG – tỉnh đăk lăk
... hình dân số - lao động Thực trạng dân số - lao động của huyện đợc trình bày ở bảng 3.5. * Dân số: Năm 2005, dân số toàn huyện là 82.410 ngời, trong đó dân số nông thôn chiếm 92%. Mật độ dân ... với nông hộ đồng bào dân tộc thiểu số tại chỗ Các dân tộc thiểu số tại chỗ là những c dân nông nghiệp; trong sản xuất, đất đai chiếm vị trí trọng yếu, là nguồn sống chính của hầu hết c dân. ... trợ nông dân tăng quy mô đất canh tác, nhng không dễ dàng giải quyết vì gặp phải rất nhiều cản trở từ cả phía chủ đất và nông dân. Đến những năm 1990, quy mô đất canh tác của các hộ nông dân...
- 146
- 666
- 0
Nghiêm cứu và đề xuất một số hệ thống canh tác góp phần đảm bảo an ninh lương thực và tưng thu nhập cho người dân địa phương huyện kỳ sơn, nghệ an
... NGHIÊN CỨU VÀ ðỀ SUẤT MỘT SỐ HỆ THỐNG CANH TÁC GÓP PHẦN ðẢM BẢO AN NINH LƯƠNG THỰC VÀ TĂNG THU NHẬP CHO NGƯỜI DÂN ðỊA PHƯƠNG HUYỆN KỲ SƠN, NGHỆ AN LUẬN VĂN THẠC SĨ NÔNG NGHIỆP Chuyên ... nông dân sản xuất ra lương thực cho mình nhưng bằng các phương thức canh tác làm ñất ñai giảm ñộ phì nhiêu thì không thể nói ñến khả năng ñủ lương thực về lâu dài ñược. Cho nên an ninh lương ... TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Hệ thống canh tác, các yếu tố chi phối và phương pháp nguyên cứu hệ thống canh tác 2.1.1 Các nghiên cứu về hệ thống canh tác Nghiên cứu phát triển hệ thống canh tác...
- 132
- 482
- 0
Nghiên cứu chiết tách và xác định thành phần hóa học trong lá cây lược vàng ở tỉnh quảng nam
... PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1.1. Đối tượng nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Lá cây Lược vàng trồng ở tỉnh Quảng Nam. 8 2.1.2. Nội dung nghiên cứu 1. Xác ñịnh hàm lượng nước trong mẫu lá cây Lược ... Lược vàng. 1.3.4. Tình hình nghiên cứu về cây Lược vàng 1.3.4.1. Tình hình nghiên cứu cây Lược vàng trên thế giới 1.3.4.2. Tình hình nghiên cứu cây Lược vàng ở Việt Nam CHƯƠNG II: THỰC NGHIỆM ... sử dụng cây Lược vàng trong phòng chữa bệnh. Tại Việt Nam, mới có một vài công trình nghiên cứu sơ bộ về thực vật này. Vấn ñề chúng tôi ñặt ra là nghiên cứu hóa thực vật sâu hơn về cây Lược...
- 12
- 1,267
- 2
báo cáo thực tập tuần 4 nghiên cứu và triển khai các dịch vụ mạng trên windows server 2008
... Bo Co Thc Tp Tun 4 NGHIÊN CU V TRIN KHAI CC DCH V MNG TRÊN WINDOWS SERVER 2008 GV: V Đ THNG SV: NGUYN VĂN V Thng 3 Năm 20 14 6 - Ti bưc ... 16 1. Gii thiu 16 2. Cu hnh VPN 17 a. Cu hnh trên VPS 17 b. Cu hnh trên my client 1 25 c. Cu hnh trên my client 2 29 24 - - Tương t đi vi user ... đóng 3 Phn 2. TRIN KHAI DCH V WEB, MAIL, VPN TRÊN VPS I. DCH V WEB 1. Cu hnh v ci đt Xampp a. Gii thiu Xampp l chương trnh to my chủ Web (Web Server) được tích hợp sẵn...
- 34
- 493
- 0
Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành
... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ KhíPHẦN B:ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu ... Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính:a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành. Hoạt động ... công cơ khí .1. Vật liệu chế tạo xe cẩu. Xe cẩu được chế tạo chủ yếu từ hai loại thép có sẵn trên thị trường là:- Thép CT3: là loại thép chế tạo có chất lượng bình thường...
- 95
- 1,851
- 0
nghiên cứu và chế tạo mô hình robot song song
... song. - Nghiên cu thit k và ch to mô hình khí ca robot song song. Nghiên cu la chn và ch to các mch n s dng u khin robot. - Nghiên cu thut toán u khin và xây ... Phm vi và ni dung nghiên cu tài c thc hin vi ni dung ch yu sau: - Nghiên cu tng quan v robot song song. - Nghiên cu lý thuyt và gii bài toán ca robot song song. ... tham kh tài nghiên cu liên quan v tài robot Delta trên th ng nghiên cu nghiên c ng hc, xây dng mô hình robot song song dp...
- 26
- 479
- 1
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... điều khiển PID, bộ lọc Kalman, robot và xe hai bánh tự cân bằng. Phương pháp khảo sát các mô hình robot tự cân bằng và xe tự cân bằng đã được nghiên cứu trong nước và trên thế giới. Phương...
- 39
- 2,784
- 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... Gia Minh Thảo 5 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng của Trà Ti Na và Nuyễn Tấn Hậu 6 Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai Tuấn Đạt 6 Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân bằng của Phan Ngọc Anh Tùng 8...
- 50
- 1,204
- 7
Từ khóa: ủy ban chứng khoán nhà nước trung tâm nghiên cứu và đào tạo chứng khoántiêu chí 5 thư viện đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập của cán bộ giáo viên nhân viên và học sinhphương pháp nghiên cứu và thực trạng công tác đãi ngộ phi tài chính tại công ty cp giải pháp quảng cáo trực tuyến oltình hình nghiên cứu và phát triển sản phẩm mớinghiên cứu và quyết định 2 chuẩn bị tham dự 3 hoạt động tại hội chợ 4 hoạt động sau hội chợđịnh nghĩa đối tượng nhiệm vụ phương pháp nghiên cứu và ý nghĩa học tập tư tưởng hồ chí minhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI