... tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ lấy mẫu T đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế ... của hệ thống: Độ vọt lố: Thời gian quá độ theo chuẩn 5%:()()qđkkckcc ≥∀+≤≤− ,05.01)(05.01xlxl{} 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 9; 0 .63 0; 0 .63 2; 0 .63 4; 0 .63 5; 0 .63 4; 0 .63 1; ... Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, … 15 December 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 47ChaChaáát...