Động lực học và điều khiển ô tô vehicle dynamics and control

Nghiên cứu thiết kế và công nghệ chế tạo thiết bị đóng cọc nhiều hướng trên xà lan phục vụ thi công công trình thủy mô phỏng và phân tích động lực học và kết cấu giá búa

...

Phát huy tính tích cực, tự lực của học sinh miền núi khi dạy học bài tập vật lý chương Động lực học và vật rắn

... tiện dạy học hiện đại để hỗ trợ trong quá trình dạy học đã phát huy tốt tính tích cực và tự lực giải bài tập vật lí của học sinh. c. Tổ chức hoạt động học tập tích cực, tự lực giải bài tập vật ... tập Vật lí, những thuận lợi và khó khăn trong dạy và học bài tập vật lí của giáo viên và học sinh THPT miền núi; - Tìm hiểu tính tích cực và tự lực giải bài tập vật lí của học sinh miền núi; ... điểm học sinh miền núi và thực trạng dạy học bài tập vật lí ở trên, chúng tôi đã đề xuất một số biện pháp phát huy tính tích cực, tự lực học tập của học sinh miền núi trong quá trình dạy học...

nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink

... thế hệ truyền động một chiều. 1.1.2 Đặc tính cơ của động cơ điện xoay chiều ba phaKhi coi ba pha động cơ là đối xứng, được cấp bởi nguồn xoay chiều hình sin ba pha đối xứng và mạch từ động cơ không ... giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích và mô phỏng các hệ thống động họcChương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink. Trong ... trình áp dụng các công nghệ mớitừ lý thuyết vào thực tế.Mục đích của đề tài được thể hiện rõ qua tên của đề tài là nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển...

104
1,265
4

Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô

... lực lái dùng điện. Ngoài ra hệ thống lái còn được phân ra: Hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái không trợ lực. Trong hệ thống lái có trợ lực lại được phân ra hệ thống lái trợ lực không ... 8.2.1.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực) Các hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực) đã đáp ứng được phần lớn các yêu cầu của hệ thống lái. Nhưng ... dầu.2.2.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điều khiển điện tử . Hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử đã đáp ứng được các yêu cầu của hệ thống lái. Giảm được lực tác dụng lên vành...

100
2,543
19

Nghiên cứu, phân tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô

... thông xảy ra. Hệ thống lái là một trong những hệ thống hết sức quan trong trên ô tô. Nó quyết định tới tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô. Đề tài “ Nghiên cứu, phân tích và đánh ... tích và đánh giá động lực học hệ thống lái ô tô Với mục đích xem xét, đánh giá động lực học ô tô khi quay vòng. Từ đó đưa ra những lời khuyên để đảm bảo quỹ đạo chuyển động và ổn định cho ... cấu tạo, nguyên lý hoạt động một số hệ thống lái cũng như từng bộ phận của hệ thống lái đó. Hệ thống lái thuần túy cơ khí, hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái trợ lực có điều khiển. ✜ ✝...

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

... 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện.  Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện tại Việt Nam Công nghiệp ô tô hoàn toàn bỏ ngỏ thị trường ô tô điện. (chỉ có các xe điện nhỏ chạy trong sân gôn, bãibiển, ... việc sử dụng động cơ điện, phân bố hệ thống ắc quy, siêu tụ và các bộ biến đổi, điều khiển. Nghiên cứu ô tô điện trên thế giới Năm 2009, sau chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Ô tô điện Edison ... quan so sánh một số thông số của các loại nguồn Nghiên cứu ô tô điện trên thế giới Ô tô điện đang là mối quan tâm hàng đầu trong nghiêncứu khoa học và công nghiệp ô tô trên thế giới. Lý...

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC CHO ... 2.4 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2 khâu. 56 2.4.1 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 56 2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điều khiển ... 3.1.1 Bộ điều khiển 73 3.1.2 Động cơ 74 3.2. Mô hình hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ và bộ điều khiển PID. 74 3.3 So sánh quỹ đạo giữa PID và chỉnh...

giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng

... một thuật toán số giải bài toán động học ngược của r bốt dư dẫn động. Chương 2: “Tính toán động lực học ngược r bốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng ... dựng Thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng làm cơ sở để giải bài toán động học ngược và xây dựng các thuật toán giải bài toán động lực học ngược và bài toán điều khiển chuyển ... Bài toán điều khiển chuyển động của r bốt 78 3.3 Điều khiển trượt r bốt dư dẫn động 80 3.4 Các bài toán áp dụng 85 3.5 Kết luận chương 3 102 Chương 4. Bài toán ngược động học, động lực học...

155
1,704
2

Nghiên cứu chính sách phát triển các loại hình tổ chức và hoạt động khoa học và công nghệ ở các tập đoàn kinh tế và doanh nghiệp lớn tại việt nam

... TRIỂN CÁC LOẠI HÌNH TỔ CHỨC VÀ HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Ở CÁC TẬP ĐOÀN KINH TẾ VÀ DOANH NGHIỆP LỚN TẠI VIỆT NAM Nhóm thực hiện chính Đề tài: ThS. Hoàng Văn Tuyên, ... năng nghiên cứu khoa học to lớn đó. DN lớn có ảnh hưởng rất lớn đến việc cung cấp, trao đổi thông tin và những kinh nghiệm quan trọng trong tổ chức nghiên cứu- triển khai, ứng dụng khoa học công ... cấu kinh tế và chuyên môn hóa các ngành nghề, thúc đẩy phát triển các đặc khu kinh tế, các khu công nghiệp và làm tăng khả năng lớn mạnh của nền kinh tế. 9 Vào cuối những năm 1990s các...

Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA

... học và điều khiển Robot SCARA II. Tính toán động học thuận Robot SCARA 48II.1. Đặt bài toán 48II.2. Sơ đồ động học 48II.3.Xỏc định vị ttrớ và hướng của bàn kẹp 49III. Động học ngược Robot SCARA ... là: Động học, Tĩnh học và Động lực học. V.1 .Động học Động học Động học nghiên cứu các đặc trưng của chuyển động mà không quantâm đến nguyên nhân gây ra chúng như lực và mô men. Khoa học động học nghiên ... của việc nghiêncứu động học robot. Việc nghiên cứu động học có hai vấn đề: Phân tích động học và Tổng hợp động học. Tuy nhiên vấn đề phân tích động học và tổng hợp động học luôn liên quan đến...

119
2,413
41

TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG

... “Tính toán động học ngược rôbốt dư dẫn động bằng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 2: “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa ... thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 3: Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương ... là: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựng một thuật...

Động lực học và điều khiển ô tô vehicle dynamics and control

... comuuter vehicles 1.5 Emissions and Fuel Economy 1.5.1 Hybrid electric vehicles 1 .5.2 Fuel cell vehicles 111 xix xxi 1 2 2 4 5 6 6 7 9 10 11 vxxvix VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL ... radius 108 xiii VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL 4.2 Driveline Dynamics 111 4.2.1 Torque converter 112 4.2.2 Transmission dynamics 114 4.2.3 Engine dynamics 116 4.2.4 Wheel dynamics 118 4.3 ... DYNAMICS AND CONTROL Appendix 6.A 183 7. LONGITUDINAL CONTROL FOR VEHICLE PLATOONS 187 7.1 Automated Highway Systems 187 7.2 Vehicle Control on Automated Highway Systems 188 7.3 Longitudinal Control...

Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học

... VNU. (Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân ... VNU. (Sử dụng hoạt động khoảng trống thông tin để thúc đẩy động lực học và sự tham gia của sinh viên trong giờ học nói đối với sinh viên năm thứ hai ở trường Đại học Khoa học Xã hội và Nhân ... activities. Neu & Reeser (1997) make a comment that speaking with peers is less intimidating than presenting in front of the entire class and being evaluated. Hess (2001) also stated that IGA...

Giáo trình cơ học máy, động lực học và điều khiển

... công trình của Hội nghị. Tuyển tập gồm 2 tập: Tập 1: Cơ học Vật rắn biến dạng; Cơ học Đất đá và Môi trường rời; Cơ học Chất lỏng-Chất khí Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học và Điều khiển. ... khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc Kỷ niệm Hà Nội, 8-9/4/2009 Tập 2: Cơ học Máy; Động lực học và Điều khiển. Hà Nội - 2009 Tuyển tập công trình khoa học ... của Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam, nhân dịp Kỉ niệm 30 năm thành lập Viện Cơ học và 30 năm Tạp chí Cơ học, Viện Cơ học phối hợp với Hội Cơ học Việt Nam tổ chức Hội nghị Cơ học toàn quốc...

423
1,943
1

“Giảm hàm lượng oxit nitơ trong piston động cơ đốt trong khi tính toán khí động lực học và sự trao đổi khối lượng nhiệt trong quá trình đốt cháy nhiên liệu khí với kim phun nhiên liệu ở các vị trí khác nhau”.Luận án nghiên cứu giảm thành phần độc hại NO

... GIẢM HÀM LƢỢNG OXIT NITƠ TRONG PISTON ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG KHI TÍNH TOÁN KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ SỰ TRAO ĐỔI KHỐI LƢỢNG NHIỆT TRONG QUÁ TRÌNH ĐỐT CHÁY NHIÊN LIỆU KHÍ VỚI KIM PHUN NHIÊN LIỆU Ở CÁC ... gian đến khi xả với các phương án bố trí kim phun nhiên liệu ở vị trí số 1, 3 và 4. Hàm lượng oxit nitơ thấp nhất trong khí thải là 0,1% thu được khi bố trí kim phun nhiên liệu ở vị trí số 3, ... quyết bài toán ba chiều. Để giảm thời gian tính toán trong bài toán đốt cháy toàn phần có thể làm giảm cơ chế động học Bacevich V.J. Trong giải quyết kiểm tra bài toán động học của sự đốt cháy...

Xem thêm