Thiết kế và chế tạo Robot tự xác định quỹ đạo

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... xuất phát của robot bằng tay.4.3.2 Robot tự động 1 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 1.4.3.3 Robot tự động 2 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 2.4.3.4 ... DUNG THỰC HIỆNA. Thiết kế chế cơ khí. Sau khi nghiên cứu chủ đề và luật chơi của cuộc thi ROBOCON 2011 mọi thành viên trong đội đã xác định được nhiệm vụ và yêu cầu của Robot tự động vùng 2. ... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40GVHD:...

108
1,103
0

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... đặt ra là thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. ... những ứng dụng rộng rãi đó và sự phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm ... thời gian cho phép tạo ra các xung PWM. Phương pháp mà ta sử dụng ở đây là chế độ Phase and Frequency Correct PWM mode.II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các...

16
3,716
19

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 852.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động / Bằng tayTiếnY +Z +U +RECX ... KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng ... Thực tế đạt được 1 Bộ bản vẽ thiết kế Robot và ray dẫn hướng - Bộ bản vẽ thiết kế theo yêu cầu TCVN. - Thiết kế được thực hiện bằng phần mềm AUTOCAD. Theo kế hoạch 2 Bộ quy trình công...

227
1,086
5

Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh

... máy tính. 4.1. Thiết kế ban đầu 4.1.1. Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu là robot gồm 8 động cơ, 6 bánh chủ động. Hình 4.1. Robot ban đầu. - Robot được thiết kế dựa vào cơ cấu hình bình ... 4.1.1. Thiết kế robot 35 4.1.2. Thiết kế phần mạch 36 4.1.3. Kết quả thiết kế ban đầu 43 4.2. Thiết kế chính thức 44 4.2.1. Robot 44 4.2.2.Modul Rf 44 4.2.3 Thiết kế mạch giao ... chế giao tiếp 28 3.6.3. Chế độ truyền 29 3.7. Sơ lược về LM35 30 3.8. Sơ lược về Camera 32 Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 4.1. Thiết kế ban đầu 35 4.1.1. Thiết...

Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa

... i LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài: Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa ” em xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Trần Văn Hùng đã hướng ... lỗi giúp trạm chủ xác định độ chính xác của nội dung thông báo nhận được. 2.2.9.3 Chế độ truyền a. Chế độ ASCII Khi các thiết bị trong một mạng Modbus chuẩn giao tiếp với chế độ ASCII, mỗi ... tích kết quả 62 Chương IV: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ SUẤT 64 26 ứng bên thu ta nhận được từ chân D0D1D2D3 là 1001 nếu các chân địa chỉ tương tự là 10101010. Trên chân 15 và 16 gắn thêm điện trở tạo...

Đồ án thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp ắc quy tự động cho 10 ắc quy 12v dung lượng 60ah luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

63
1,154
3

Thiết kế và chế tạo bếp từ bằng vi điều khiển PSOC

... còn có chế độ 30 từ. CY8C22x45 là một dòng sản phẩm mới mà PSOC đơn giản hoá việc thiết kế và làm giảm chi phí hệ thống .Sau đây là một ví dụ về việc sử dụng CY8C22x45 trong thiết kế bếp ... tới nguồn trong chế độ Reset và giữ nguyên ở chế độ này cho tới khi điển áp ổn định nằm trên mức giới hạn. XRES : Tín hiệu reset ngoài cho phép người sử dụng thiết lập cho VDK vào trạng thái ... truy xuất trực tiếp vào RAM nội theo các chế độ truy xuất địa chỉ mà vẫn đạt được hiệu suất mong muốn. 3.1.3.2. Khối tạo tần số dao động. Khối tạo tần số dao động là cần thiết cho sự haọt động...

Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... cơ khí, tự động hóa… 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phẳng. Thiết kế, chế tạo các mạch ... vậy, tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp”. 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc ... 1.2.8. Robot Roomba (2002) Hình 1.10. Robot Roomba. 1.3. PHÂN LOẠI ROBOT DI ĐỘNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT...

26
1,302
6

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... thấy nhất là các ngành cơ học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thiết kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 ... trình trụ nâng: H = 425mm.3.2 Thiết kế cơ khí Robot vòng ngoàiDựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như sau:SVTH: ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot...

109
1,176
0

Xem thêm