0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

Nghiên cứu thiết kế bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

... III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ 3.1. Nội dung thiết kế 47 3.2. Xác định điều kiện cắt gọt 51 3.3. Thiết kế robot 52T  PdD"e1. Kết ... hơn 6 bậc tự do và robot thiếu có ít hơn 6 bậc tự do. Robot dư cóthêm một bậc tự do để di chuyển qua các chướng ngại vật hoặc vận hành trong các không gian hẹp. Mặt khác đối với một số ứng dụng ... theo số bậc tự do. Một cách lýtưởng, cơ cấu chấp hành phải có 6 bậc tự do để xử lý đối tượng một cách tự do trong không gian ba chiều. Theo quan điểm này, robot đa năng có 6 bậc tự do, robot...
  • 62
  • 812
  • 2
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ VCO băng tần s ứng dụng cho MPT

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ VCO băng tần s ứng dụng cho MPT

... Các nghiên cứu này đã chứng tỏ việc sử dụng năng lƣợng sạch, rẻ tiền không còn là điều viễn tƣởng góp phần thúc đẩy các nƣớc khác nghiên cứu theo hƣớng này. Đề tài đồ án Nghiên cứu, thiết kế ... điều hòa thƣờng đƣợc dùng trong các hệ thống thông tin, trong các máy đo, trong máy kiểm tra, trong các thiết bị y tế, v.v Các mạch dao động điều hòa có thể làm việc tốt trong dải tần từ vài Hz ... theo hai phƣơng pháp là sử dụng chùm tia laser hoặc chùm tia vi ba công suất lớn. Nếu sóng điện từ sử dụng có tần số nằm trong dải sóng viba thì chúng ta gọi đó là truyền năng lƣợng sử dụng...
  • 72
  • 796
  • 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần c dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần c dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT

... thiết kế bộ khuếch đại tạp âm thấp có hệ số khuếch đại lớn hơn 10dB, tần số hoạt động từ 3.4 đến 3.7GHz Sơ đồ phối hợp trở kháng sử dụng 2 dây nhánh song song THỰC NGHIỆM Nghiên cứu, thiết ... wire impedance branch Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần C dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT Nguyễn Đức Hùng Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Khoa Vật lý ... năng lượng đáng kể trong mạch và mạch không duy trì được dao động trong dải này. Thứ ba: Trong dải siêu cao tần, khi tần số tăng thì tiêu hao do hiệu ứng bề mặt và tiêu hao trong điện môi của...
  • 13
  • 791
  • 0
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép chấn tôn thủy lực 1200T dùng trong đóng tàu thủy cỡ lớn pptx

Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép chấn tôn thủy lực 1200T dùng trong đóng tàu thủy cỡ lớn pptx

... 4 2.3. Nghiên cứu quy trình sản xuất của công ty. Chơng III: Nghiên cứu thiết kế máy ép chấn tôn 1200T 3.1 Chọn công thức và phơng thức tính toán thiết kế máy 3.2 Nghiên cứu sơ đồ ... máy PMM nh hình sau: Phiếu đăng ký v giao nộp kết quả nghiên cứu KHCN 1- Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy ép chấn tôn 1.200T dùng trong đóng tu thuỷ cỡ lớn. 2- MÃ số: Đề tài NCKH ... 3 3.6. Nghiên cứu, tính toán lựa chọn xylanh, bơm thuỷ lực phù hợp với máy ép chấn tôn 1200T. 3.7 Thiết kế và vẽ các bản vẽ chế tạo kết cấu bàn ép 1200T. 3.8 Thiết kế và vẽ các...
  • 127
  • 766
  • 1
nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy dán nắp ly tự động điều kiển bằng PLC

nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy dán nắp ly tự động điều kiển bằng PLC

... hiện nay, dây chuyền thiết bị chế biến thực phẩm có mức độ tự động hóa cao, phần lớn đƣợc nhập ngoại, giá thành cao. Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị tự động phục vụ cho ... const Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 29 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY DÁN NẮP LY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC RESEARCHING TO ... tạo 4. KẾT LUẬN: Kết quả của đề tài là đã thiết kế và chế tạo thành công máy dán nắp ly tự động. Máy đã hoạt động đúng chu trình, có độ chính xác cao, giá thành rẻ. Máy đƣợc thiết kế có thể...
  • 5
  • 1,099
  • 14
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ trong cơ khí hoá các khâu sản xuất nấm và mạ thảm

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ trong cơ khí hoá các khâu sản xuất nấm và mạ thảm

... 14Chương 2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT - Sử dụng các chương trình phần mềm trợ giúp thiết kế: + Chương trình phần mềm thiết kế Inventor 9: Phần mềm Autodesk ... việc của máy. Các kết quả ño trong quá trình nghiên cứu khảo nghiệm thường là các ñại lượng ngẫu nhiên. Các sai số trong quá trình ño ñạc phụ thuộc vào ñộ chính xác của thiết bị ño và phương ... sở phân tích các nguyên lý cắt thái ứng dụng trên các máy trong và ngoài nước hiện nay. Từ ñó tiến hành phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt ñộng, phạm vi ứng dụng, ưu nhược ñiểm của các nguyên...
  • 108
  • 1,415
  • 6
“Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò ppt

“Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ SCADA phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lò ppt

... đến Sensor − Nghiên cứu thiết kế hệ thống SCADA − Thiết kế chi tiết các phân hệ trong hệ thống SCADA (các hệ đo lường, điều khiển tự động, thông tin, xử lý tín hiệu v.v…) − Thiết kế phần mềm ... vụ an toàn trong khai thác hầm lò VIELINA – Tel. (04) 7.164 855 36 V. CƠ SỞ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 1. Cơ sở, quan điểm thiết kế các thành phần trong hệ thống 1.1. Cơ sở chung thiết kế hệ thống ... 3.1. Phân loại thiết bị điện trong hầm mỏ Việc phân loại thiết bị điện trong mỏ nhằm mục đích giúp cho việc thiết kế, chọn thiết bị tối ưu. Có nhiều cách phân loại thiết bị điện trong mỏ, theo...
  • 182
  • 920
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ scada phục vụ an toàn lao động trong ngành khai thác hầm lònghiên cứu thiết kế chế tạo một số mẫu máy canh tác cho cây trồng cạn chínhnghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điệntên đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống điện trở gia nhiệt khuôn trong ngành cao sunghiên cứu sự tạo phức của zn2 ni2 với thuốc thử đithizon ứng dụng xác đoịnh chúng bằng phương pháp chiết trắc quangtính toán thiết kế tối ưu tuyến thông tin quang không dây ứng dụng trong điều kiện khí hậu việt namnghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt dư tại nhà máy xi măng sông gianhnghien cuu thiet ke he truyen dong dien dieu chinh tron dien ro to dong co khong dong bo 3 phadieu chinh xung dien tro ro tonghiên cứu thiết kếnghiên cứu thiết kếnghiên cứu thiết kế đường sắtnghiên cứu thiết kế và chế tạohợp đồng nghiên cứu thiết kế sản phẩm mớinghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngnghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm tua bin thủy điện cột nước thấpNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)