thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi robocon 2010 robot khafraa 2, phần cơ khí

... ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ PHAN QUỐC HUY ĐỀ TÀI: THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THEO CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ CÁN BỘ HƯỚNG ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Khafra. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần ... khí a. Thi t kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm nhẹ ghép lại với nhau. Trên đó chỉ sử dụng 2 motor bánh và 2 bánh tự lựa. Vì robot chỉ thi t kế xếp sẵn 1 quà và chuyển...

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

... Chƣơng 2 PHƢƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 4 1.3. Chủ đề và luật thi Robocon năm 2010 1.3.1. Giới thi u về chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010, được tổ chức tại ... cũng đều không được tính điểm. 1.3.4. Thi t lập robot Có hai phút để các đội thi t lập cho tất cả các robot trước khi bắt đầu mỗi trận đấu. Điều này bao gồm nạp sẵn (để cấu kiện vào robot) và ... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Khafra. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thủy tàu có tải trọng đến 7000 tấn

... quan chủ quản: BỘ CÔNG THƯƠNG Cơ quan chủ trì đề tài: VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ Chủ nhiệm đề tài: KS.NGUYỄN VĂN BÌNH 7689 05/02 /2010 Hµ néi 2008 Nghiên cứu, thi t kế, chế ... tính của motor mà lập trình điều khiển cho phù hợp. Biến tần có những đặc trưng sau: Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thuỷ tàu có tải trọng đến 7.000 DWT Đề tài Nghiên cứu KHCN ... Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo tời kéo dùng để hạ thuỷ tàu có tải trọng đến 7.000 DWT Đề tài Nghiên cứu KHCN cấp Bộ - Năm 2008 17 - Không hạn chế bởi độ chênh mực nước giữa mực nước cao và thấp....

83
1,234
4

Thiết kế chế tạo khuôn ép phun đế yên xe gắn máy

...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cam của trục cam DS60 động cơ Diesel bằng phƣơng pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lƣợng của cam

... nghệ tái tạo ngược trong thi t kế và chế tạo. Cam sử dụng trong nghiên cứu này là cam bơm nhiên liệu trong các động cơ Diesel do công ty Diesel Sông Công chế tạo. Loại cam này đang chế tạo bằng ... NXB Giáo dục. 10. Trần Ngọc Hiền, Lập trình và điều khiển máy CNC với Mastercam Đại học GTVT. 11. Nguyễn Hoàng Hải, Nguyễn Việt Anh (2006), Lập trình Matlab và ứng dụng, NXB khoa học kỹ thuật. ... thống được sử dụng chủ yếu trong công nghệ chế tạo cam bơm nhiên liệu nói chung và ở công ty Diesel nói riêng. Cam mẫu được sử dụng để mài biên dạng cam theo nó. Vì vậy, việc chế tạo cam mẫu là...

Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng thiết kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang doc

... thông, với đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng thi t kế chế tạo bộ nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang". Đây là một đề tài ứng dụng thực tiễn có tính cấp thi t và việc chế tạo thành công ... Chơng III trình bày các phơng pháp ổn định điện áp. Từ đó so sánh để chọn một phơng pháp ổn định điện áp hiệu quả cho bộ nguồn.Trong chơng IV đề cập tới quá trình thi t kế và chế tạo bộ nguồn, ... khoa học. Trong đề tài này, nhóm nghiên cứu chỉ đi sâu vào việc thi t kế ứng dụng thực tế.Với yêu cầu nh trên nhóm nghiên cứu đ xây dựng nội dung chính của đề tài bao gồm cácÃ phần nh sau:Trong...

Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... 982.6.2. Thi t k phn cng………………………………………………… 992.6.3. Thi t kế phần mềm điều khiển ………………………………… 100 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THI T KẾ CHẾ TẠO CABIN KÍN CHỨA TAY MÁY…………………………………………………………. 1073.1. ... phúc Hà Nội, ngày tháng năm 2010 BÁO CÁO THỐNG KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI/DỰ ÁN SXTN I. THÔNG TIN CHUNG 1. Tên đề tài/dự án: “Nghiên cứu thi t kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt ... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THI T KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU 2.1. Mô tả hệ thống 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu  thi t k tay máy t...

310
1,115
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại phần 1 nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị cơ bản xây dựng hệ SCADA mạng điện

... nghiên cứu, thi t kế và xây dựng mạch điện tử và lập trình trên các IC chức năng hiện đại dựa trên cơ sở Vi xử lý. Tài liệu này trình bày chi tiết cách lập luận, tính toán, thi t kế phần cứng, ... cần thi t. Các trang sau là sơ đồ lắp ráp và chương trình phần mềm cơ bản của thi t bị. 2 Nắm vững, làm chủ được các công cụ hiện đại, về DSP, về MC, sẽ giúp cho ta chế tạo ... ngành năng lợng thay thế cho nhập ngoại M số kc 03.11 Chủ nhiệm: PGS Nguyễn trọng quế Phần 2 Nghiên cứu, thi t kế, chế tạo thi t bị cơ bản xây dựng hệ scada mạng điện ...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các SCADA phục cho ngành năng lượng thay thế cho nhập ngoại phần 3 xây dựng một hệ SCADA cho một mạng điện nhỏ hạ áp

... vận hành Hệ điều khiển Hệ giao diện Hệ điều khiển quá trình Mạng Thi t bị đo T/bị điều khiển M 5.2. Xác định các yêu cầu cụ thể của bài toán 42 5.2.1. Hiển thị số liệu và thông số ... thu thập dữ liệu Trong phần này chúng tôi sẽ lấy việc phân tích và thi t kế phương pháp thu thập dữ liệu theo chu kỳ và theo yêu cầu của người vận hành/ điều khiển làm ví dụ minh hoạ vì ... đến cấp thấp nhất là cấp thi t bị cấp trường. (b) Tính mở của phần cứng Tính mở của phần cứng sẽ được tiếp cận theo hướng môđun hoá từng thi t bị, từng tính năng của thi t bị hướng đến cho...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các mô đun xử lý chỉ thị nhiệt độ, áp suất cho hệ thống điều khiển từ xã máy tính

...

Xem thêm