Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

... theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được ... Khi tham gia cuộc thi này, mỗi sinh viên cần áp dụng tất cả những kiến thức đã học cả về cơ khí, mạch điện và lập trình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một con rrobot, và thông...

Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura

... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên vào năm 2002 tại ... cần trong việc sáng tạo và thi công Robot. Thực hiện bước này nhằm mục đích: + Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thi t kế hợp lý. + Tính toán thi t kế bản vẽ và chế tao không bị phạm...

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

... chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần cơ khí a. Thi t kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm ... 1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest”, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên vào năm 2002 ... 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ooo LÊ MINH VƢƠNG THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ĐỒ...

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

... vào ra của Vi điều khiển AVRCổng vào ra là một trong số các phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với các thi t bị ngoại vi. Mỗi Chip có số cổng vào ra khác nhau. Các cổng vào ra của Vi điều ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguyễn Văn Nhận, thầy Th.S Vũ Thăng Long, thầy Trần Văn Hùng, thầy Đỗ Quốc Chí và thầy ... này được thi t lập là 1 thì điện trở LỜI MỞ ĐẦUVới việc phát minh ra các loại máy móc thì lao động chân tay của con người ngày càng hạn chế, thay vào đó con người chỉ chế tạo và điều khiển các...

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí

... Board mạch sử dụng Vi điều khiển và những linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn của mình. a. Giới thi u về Vi điều khiển AVR AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy Th.S Vũ Thăng Long,thầy Th.s Nguyễn Hữu Thật, thầy Trần Văn Hùng, thầy Đỗ Quốc Chí và thầy ... ảnh của con robot mà chúng ta sắp chế tạo. Trong suốt quá trình từ lúc tìm hiểu luật thi, trình bày ý tưởng, thi t kế, ra bản vẽ đã có nhiều sự thay đổi để cuối cùng có được một thi t kế hợp...

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot điều ... niệm về kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC (Microcontroller ) là một chip có thể lập trình để điều khiển hoạt động của hệ thống. Nhờ chương trình điều khiển, bộ vi điều khiển sẽ thực hiệnđọc...

109
1,177
0

Đồ án: Thiết kế hộp giảm tốc hai cấp tốc độ docx

... [τ]cNhư vậy then trên tục III thoả mãn điều kiện bền dập và điều kiện bền cắt.Kết luận: Then trên các trục đều thoả mãn điều kiện bền dập và bền cắt.PHẦN VI: THI T KẾ GỐI ĐỠ TRỤC6.1. Chọn ổ lănTrục ... cho phép:[σ]u = 0 1. (1, 4 1,6 ) . '. .KN KNn K n Kσδ−δ δ÷=Ứng suất uốn cho phép của+ Bánh nhỏ: [σ]u1 = 1,6 .249,4 1,8 .1,5 = 148 N/mm2PHẦN III: THI T KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG3.1. ... Bản vẽ lắp hộp giảm tốc ( A0 )3 01 Bản vẽ chế tạo ( A3 ) : Nắp ổ trên trục I PHẦN I :CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN1.1. Công suất cần thi t Tra bảng 18P loại ổ có d = 20 mm có C...

Đồ án: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải pptx

... quen với công việc thi t kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay.Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc ... mãn2.7. Xác định số đai cần thi t Số đai cần thi t được xác định theo điều kiện tránh xảy ra trượt trơn giữa đai và bánh đai.• Chọn ứng suất căng ban đầu σo = 1,2 N/mm2 và theo chỉ số D1 tra ... suất uốn cho phép:Vì phôi đúc, thép tôi cải thi n và thường hoá nên n ≈ 1,8 và hệ số tập trung ứng suất chân răng Kσ = 1,8 ( thường hoá hoặc tôi cải thi n trang 44 sách TKCTM)• Đối với thép...

Đồ án: Thiết kế hệ thống dẫn động máy khuấy doc

... bền.32MỤC LỤCCHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 4CHƯƠNG II: THI T KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 6CHƯƠNG III: THI T KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 9CHƯƠNG IV: THI T KẾ TRỤC VÀ TÍNH THEN 20CHƯƠNG V: Ổ LĂN ... > và 22 HOHENN >1=⇒HLk9TÀI LIỆU THAM KHẢO1- Thi t kế chi tiết máy – Nguyễn Văn Lẫm – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ ThuậtTp HCM – 19952- Tính toán thi t kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, ... 3,52.37,5.74,521 1,0 32.118595,5 .1,1 1 .1,0 9Hvk = + ==> 1,1 1 .1,0 9 .1,0 3 1,2 5Hk = ==> [ ]222.118595,5 .1,2 5. 3,74 1274 .1,6 2.0,8 467,58( ) 513,65( )0,85.37,5.74,52 .3,74H HMPa MPaσ...

Đồ án: THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NƯỚC CẤP CHO KHU DÂN CƯ XÃ XUÂN THỚI THƯỢNG CÔNG SUẤT 8500 m3NGĐ doc

... đục và độ màu cao.c. Theo số quá trình hoặc số bậc quá trình xử lí:Chia ra:Một hoặc nhiều quá trình: Lắng hay lọc độc lập hoặc lắng lọc kết hợp (gồm 2 quá trình) Một hay nhiều bậc quá trình: ... hợp.Tính toán thi t kế hệ thống xử lý nước với công nghệ lựa chọn1.5 Cơ sở thi t kế:Dựa vào:Số liệu chỉ tiêu nguồn nước được lựa chọnTài liệu địa chất địa hình của khu vực thi t kếXử lý ... + 4 81,5 + 4 81,5 + 4 81,5 = 6259,5 (m3/ngày.đêm)Công suất trạm bơm cấp 2 phát vào mạng lướiQML = Qhữu ích*Kr Kr hệ số rò rỉ và dự phòngChọn Kr = 1.2QML = 6259,5*1.2 = 75 11,4 ...

41
2,293
7

Xem thêm