Thiết kế và thi công mobile robot bám theo đối tượng dùng phương pháp xử lý ảnh
Thiết kế và thi công mobile robot bám theo đối tượng dùng phương pháp xử lý ảnh
... chuyển từ ảnh màu sang ảnh xám. newmap = rgb2gray(map) 5 Hình 1.1: Ảnh tương tự và Ảnh số hoá 1.1.2 Hệ thống xử lý ảnh - Xử lý ảnh: Ảnh vào Ảnh kết quả. - Đối tượng xử lý của hệ ... image: Hiện ảnh với tuỳ chọn thêm các công cụ quản lý ảnh + imagesc: Hiện ảnh với tuỳ chọn scale toàn khung hình. 1.3.4.2 Xử lý ảnh Phép xử lý hình thái ảnh (morphology) là các phép xử lý nhằm ... các phần tử ảnh (ứng dụng cho các bài toán xử lý và nâng cao chất lượng ảnh) . Mô hình tổng thể: Là mô hình biểu diễn ảnh xem ảnh như là một tập hợp các đối tượng, và các đối tượng này có...
- 84
- 803
- 2
Đề tài thiết kế và thi công xe tiết kiệm nhiên liệu sử dụng năng lượng mặt trời
... lớn và công suất của pin cao. Tổng trọng lượng của xe giảm thì công suất của động cơ nhỏ và công suất của pin thấp. Từ đây ta có thể chọn vật liệu aluminum alloy để thi t kế và gia công khung ... để thi t kế và gia công khung xe, và vật liệu composite để thi t kế và thi công biên dạng thân xe. Từ kết quả trên ta có thể tính toán để chọn bình ắc quy và công suất của pin cho phù hợp với ... mỗi phương pháp điều chỉnh khác nhau có đặc tính hiệu suất truyền động khác nhau, phương pháp điều chỉnh điện áp dùng Thyristor có hiệu suất thấp so với phương pháp điều chỉnh tần số dùng...
- 59
- 1,562
- 12
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... luận. Chương 3 Thi t kế phần cơ khí. Chương 4 Thi t kế phần mạch điện. Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... 1.1 Giới thi u chung 1 1.2 Nhận dạng khuôn mặt và lý do chon đề tài 1 Chương 2:CƠ SỞ LÝ LUẬN 3 2.1 Lý thuyết nhận dạng khuôn mặt người 3 2.1.1 Khái niệm 3 2.1.2 Ứng dụng của phương pháp nhận ... theo, để chọn các đặc trưng Haar-like dùng cho việc thi t lập ngưỡng, Viola và Jones sử dụng một phương pháp máy học được gọi là AdaBoost. AdaBoost sẽ kết hợp các bộ phân loại yếu để tạo thành...
- 66
- 860
- 2
Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình
... Atmega8 dùng để điều khiển Robot và xử lý truyền tín hiệu trong điều khiển từ xa robot. Kích thước mạch là 2cm x 3cm đây là mạch vi điều khiển cực kỳ nhỏ gọn chuyên dùng để điều khiển các thi t ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc sống thực tiễn. - Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay Việt Nam và nhiều ... tức và đến các trung tâm y tế. - Nếu thấy bất cứ dấu hiện nào khác lạ của pin: phình lên, có mùi của chất điện phân… cần bỏ nó ra nơi an toàn. 2.2 Thi t kế và thi công mạch điều khiển Robot: ...
- 91
- 695
- 1
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH
... trước Robot: - Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích. - Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số data bit của khung truyền. - 31 - CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Lựa chọn linh kiện thi t bị sử dụng ... người và vật trong những nơi chật hẹp nguy hiểm. - Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu: + Nghiên cứu các cơ cấu truyền động, bánh xe vượt địa hình. + Thi t kế bản vẽ, chế tạo mô hình theo...
- 91
- 688
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
... án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 cơ cấu kẹprubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặttương ứng của khối rubik. Thi t kế và thi công ... Điện Tử2. Tên đồ án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Nghiên cứu ứng dụng thu thập và xử lý ảnh để nhận dạng khối...
- 99
- 1,682
- 6
Thiết kế và thi công robot chở hàng
...
- 65
- 491
- 0
Từ khóa: thiết kế và thi côngthiết kế và thi công mạchthiết kế và thi công máythiết kế và thi công hệ thống mạngthiết kế và thi công trạm thủy điện nhỏmẫu hợp đồng thiết kế và thi công xây dựnghợp đồng thiết kế và thi công xây dựng công trìnhtổng thầu thiết kế và thi công xây dựng công trìnhquy trình thiết kế và thi công nội thấtthiết kế và thi công mạch quang báo dùng epromthiết kế và thi công nền đắp trên đất yếuthiết kế và thi công nội thất chung cưthiết kế và thi công tường chắn đất có cốtthiết kế và thi công nội thất văn phòngthiết kế và thi công căn hộNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI