... Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... Kgh Của Hệ Thống KínHàm trong MatLab w=tf(.5,[1 0])*tf(1,[1 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ ... quá độ xungHàm quá độ xung 2. Chỉnh Định Tham Số Bộ Điều Khiển PID Sơ đồ hàm truyền đạt bộ PIDHàm quá độHàm quá độ xungViết hàm trong MatLab>> num=[2];>> den=[0.04 0.54 1.5...