... dụng PMPS để tính (ˆX1,ˆX2 ) (C( 1) , C( 2) )| C( 1) + C( 2) = (ˆX)T(ˆX)2. Sử dụng phương pháp biến đổi tuyến tính để tính: (C( 1) , C( 2) ) → C−1(X)3. Tính khoảng cách Mahalanobis ... compute R(i)= (R(i)1, R(i)2, R(i)3 )= (XriiXqi, gri, Ypi ) – if vi= 1 then compute R(i)= (R(i)1, R(i)2, R(i)3 )= (guiXri+kiiXqi, gri+ki, Ypi ) – Send ... compute R(i)= (R(i)1, R(i)2, R(i)3 )= (XriiHqi, gri, gqi ) – if vi= 1 then compute R(i)= (R(i)1, R(i)2, R(i)3 )= (guiXri+kiiHqi, gri+ki, gqi ) – Send...