Bài giảng hệ thống cơ điện tử 2 tài liệu, ebook, giáo trình

...

... xilanh, động cơ, bộ biến đổi áp lực.v.v. P /tử truyền tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Hình 1 .2. Các phần tử của hệ thống điều khiển Hình 1.1. Sơ đồ hệ thống điều khiển ... c1 c 2 c1 Lc 2 c 2 c1 41 2. 3. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN VỚI 2 PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ trạng thái sau: Hình 2. 19. ... 1 1 0 1 .2. 6. Phần tử logic XOR (EXC - OR) Phương trình logic b.ab.aL += Phần tử logic XOR được biểu diễn: khi ấn nút a hoặc b, rơle c1 hoặc c 2 có điện ⇒ đèn L sáng; khi ấn cả 2 nút đồng...

...

... ( loại cũ ) và 22 X ( loại mới ), trong đó họ 21 X không còn sản xuất nữa. Họ 21 X có các đời sau: 21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có các đời sau: 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, 22 6, 22 6XM. Hình dáng ... số: EM 221 ,có nhiều loại bao gồm 8/16 đầu vào và điện áp 24 VDC/ 120 -23 0VAC - Module đầu ra số: EM 222 bao gồm 4/8 đầu ra 24 VDC/RELAY /23 0VAC. - Modulevào/ra số: EM 223 bao gồm 4/8/16 đầu vào 24 VDC ... CÁO TH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 19 CHƯƠNG 2: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 2. 1.PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH: S7 -20 0 biểu diễn chương trình dưới...

... học bách khoa Khoa cơ khí **D * E** Tập bài giảng Hệ thống cơ đIện tử 2 Biên soạn: PGS. TS. Trần xuân tùy đà nẵng - 20 07 24 ()()()()d.b.ac.b.ad.b.ac.b.aL ... phần tử: 1 phần tử NOT 1 phần tử NOR với 4 cổng vào 1 phần tử OR với 2 cổng vào 1 phân tử NOR với 2 cổng vào 1 phần tử AND với 3 cổng vào ⇒ Như vậy sau khi biến đổi thì số phần tử sẽ ... phần tử: 1 phần tử NOT 3 phần tử AND 2 phần tử NOR 1 phần tử OR với 4 cổng vào. Ví dụ 3: trang 151 (điều khiển khí nén của Nguyễn Ngọc Phương) 1.5. PHẦN TỬ NHỚ Các phần tử đã được trình...

... O[4(9G109*0(**#,O=1##$$Y.O2#(9(C1M"4N"0O5OC(4#,0,P(4604C((9(C(O;O[(46"0(4C(*,(*,P"(9,0#,0,*O?O1*(4,"E*#0,401(*4@,OOOOX+1$#1$$1YGiới thiệuGiới thiệu1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 45Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử   ... DAMABCA1@EFEạ ượ Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hoá tạo ... kếNhiệt độSố chỉ trên thang đoMột hệ thống điều khiển có thể xem như một cái hộp màu đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị đặc biệt. Ví dụ : một hệ thống điều khiển nhiệt độ có...

... khí nén, điện khí nén khí nén bằng phương pháp biểu đồ Karnaugh. Trình tự thiết kế được thể hiện qua các ví dụ cụ thể. 2. 1. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN CHO QUY TRÌNH VỚI 2 XILANH Giả sử quy trình ... ⎪⎩⎪⎨⎧==−+x.b.aXx.b.aX0011 Như vậy ta có 6 phương trình không trùng nhau: ≡Thêm Chuẩn bị trước 41 2. 3. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN VỚI 2 PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ ... khiển của phần tử nhớ trung gian được biểu diễn đối xứng qua trục) Hình 2. 20. Biểu đồ Karnaugh với 2 phần tử nhớ trung gian Xilanh A Xilanh B bước: 1 23 4 56a07≡1...

... giao diệnCHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2. 1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử 2. 2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛ 2. 2.1 Hệ Thống Thông Tin Hệ thống thông tin bao ... xử lý. 2. 2.3 Hệ Thống Điện (tt) Hệ thống điện là tích hợp trong tiếp cận cơ điện tử. Các thành phần điện thường được sử dụng phổ biến trong cơ điện tử là các thành phần sau:• Động cơ điện và ... trình. • 2. 7.3. Lập trình. 2. 1.1 Môđun môi trường 2. 1 .2 Môđun tập hợp 2. 1.3. Môđun đo lường 2. 1.4. Môđun kích truyền động 2. 1.5. Môđun truyền thông 2. 1.6. Môđun xử lí 2. 1.7. Môđun phần mềm 2. 1.8....

... hoá3 .2 Phương pháp hộp đen (Black box)3.3 Các phương pháp tổ chứchệ thống 2. 7 Các đặc tính củamột hệ thống 2. 1 Quan điểm vĩ mô (Macro) 2. 2 Quan điểm vi mô (Micro) 2. 3 Quan điểm tiếp cận hệ thống 3.1 ... hoá3 .2 Phương pháp hộp đen (Black box)3.3 Các phương pháp tổ chứchệ thống 2. 7 Các đặc tính củamột hệ thống 2. CÁC QUAN ĐIỂM VÀ PP NGHIÊN CỨUHỆ THỐNG 2. CÁC QUAN ĐIỂM VÀ PP NGHIÊN CỨUHỆ THỐNG3.1. ... Tạo cơ sở cho việcphổ biến các kếtquả nghiêncứurasảnxuất, mở rộng đếnnhững vùng có điềukiệntương tự. 2. 1 Quan điểm vĩ mô (Macro) 2. 2 Quan điểm vi mô (Micro) 2. 3 Quan điểm tiếp cận hệ thống 3.1...

... phát triển của cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử Tích hợp thông tin:1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử Những ưu điểm của hệ cơ điện tử so với cơ khí truyền thống: -Chính ... tích hệ thống điều khiển phản hồi hở và điều khiển phản hồi kín)1 .2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử - Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơ điện tử (Mechatronics) ... lỗi, hệ thống điều khiển tối ưu thích nghi một cách tổng thể.- Hệ thống các cơ sở khiến thức làm cơ sở cho điều khiển1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử -...