0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 10 pot

Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt

Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt

... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng123Contributing authors: S. W. Lee and ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure ... Localization 2079.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration Approaches...
  • 282
  • 748
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx

... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... a potential low-cost alternative to the high-tolerance machining and clean-roomassembly required for ring-laser gyros. The glass fiber in essence forms an internally reflectivewaveguide for ... largeaxisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.8: Step-index multi-mode fiber. (Adapted from[Nolan...
  • 20
  • 313
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps

... while model 3ARG-D ($1 ,100 ) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A ... mildAmplifierAmplifierprocessorDisplayDriverFluxgatesensordigitalDriverconvertorOscillatorDriverAnalogtoMicro-54 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.22: Block diagram of ZEMCO model DE- 710 fluxgate compass (courtesy ZEMCO, Inc.).changes ... the C -1 00 : 1) the SE-25 sensor, recommended for applications with a tilt range of ±16 degrees and 2) the SE -1 0 sensor, for applications anticipatinga tilt angle of up to ±45 degrees. The SE-25...
  • 20
  • 325
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx

... Massa Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 1528 - 6061 - 610 24 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... resolution(meters)Magellan 10 -7 0.011Magnavox GPS Engine 1.7×l0 -6 0.19Rockwell NavCore V 5.73×l0 -1 06.36×l0 -5 Magnavox 6400 10 5.73×l0 -8 -7 6.36×l0 -2 Trimble Placer 10 -5 1.11Table 3.9: Accuracy ... 150 100 25 20 HzResolution 0.0760.030.10.040.760.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B...
  • 20
  • 344
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot

... 2¾52cmin(velocity) 0.3 0.5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC 10 10 WSize 22×13×7.68.7×5.1×322×13×7.68.7×5.1×3cminWeight ... pulse7654321(delayed) 110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding system. (Courtesy of Robotics ... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef 106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics,...
  • 20
  • 327
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc

... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050 100 -5 0 50 100 150 200 250Y [mm]cw clusterccwcluster\book\deadre41.ds ... automotiveblind-spot alert for drivers when backing up or changing lanes [Siuru, 1994]. The narrowband (10 0- kHz) modified-FMCW technique uses patent-pending phase discrimination augmentation for a 2 0- fold...
  • 20
  • 377
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx

... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... 21−−−=−−−156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6.5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
  • 20
  • 397
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot

... and Methods for Mobile Robot Positioning Point Absolute x,y-coordinates [cm]Pos. Error[cm] (in)Orient.Error [°]A(0,0) 2.3 (7/8) 0.7B(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9C (100 0, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7 .10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in ... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511:57 5.3 (2) -6 .214:53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720:12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken...
  • 20
  • 343
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps

... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf 210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensoror a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the methods using ultrasound and ... for position estimation fromtwo-dimensional and three-dimensional model features and two-dimensional and three-dimensionalsensed features. Other approaches based on different formulations and...
  • 20
  • 382
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potxhandbook of residue analytical methods for agrochemicals volume 1 and volume 2heating and cooling systems for mobile homesmethods and materials for teaching the gifted pdfmethods and materials for research papermethods and materials for teaching the giftedNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ