Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 8 pptx
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng123Contributing authors: S. W. Lee and ... Localization 2079.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration Approaches ... cot2icot2SA' cot2o&d2l.YXdloSAiP2P122 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning (1 .8) (1.9)(1.10)Figure 1 .8: In an Ackerman-steered vehicle, the extended axes for all wheelsintersect...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... largeaxisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2 .8: Step-index multi-mode fiber. (Adapted from[Nolan ... cavity, the round-trip beam path mustChapter 1: Sensors for Dead Reckoning 27Figure 1.14: An 8- DOF platform with four wheels individually driven and steered.This platform was designed and built by...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... diagram is presented in Figure 2.23. 48 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.14: The slope of the B-H curve, shown here for cast iron and sheet steel, describes the permeability ... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... 0.0760.030.10.040.760.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B Ultrasonic Ranging Module Subsystems. The E-201series is ... (Courtesyof Massa Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 152 8 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... sys-tem is the most widely found in mobile robotics literature[Koenigsburg, 1 982 ; Moravec and Elfes, 1 985 ; Everett, 1 985 ;Kim, 1 986 ; Moravec, 1 988 ;Elfes, 1 989 ; Arkin, 1 989 ;Borenstein and...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2¾52cmin(velocity) 0.3 0.5 m/sBeam divergence 2 2 .8 mradOutput (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22×13×7.6 8. 7×5.1×322×13×7.6 8. 7×5.1×3cminWeight ... mradSample rate 1000 2000 HzScan range 18 10Scan rate 10 10 scans/sOutput (digital) RS-232, -4 22 parallel, RS-422Power 1 1-1 5 9-1 6 VDC 88 0 mASize (electronics) 22×13×7.6 8. 7×5.1×322×13×7.6 8. 7×5.1×3cmin(scanner) ... pulse7654321(delayed)110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4. 18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding system. (Courtesy of Robotics...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)1 38 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... intuitive and widely used (e.g., [Borenstein and Koren, 1 987 ; Cybermotion, 1 988 ;Komoriya and Oyama, 1994; Russell, 1995], but it is a fundamentally unsuitable benchmark test for differential-drive mobile ... ft6 ftMinivan1 28 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4. 38: The Vehicular Obstacle Detection and Warning System employs amodified FMCW ranging technique for blind-spot detection...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1 989 ] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... neighbor-hood of $100K to $200K, while lower performance versions (i.e., one percent of distance traveled)run between $20K to $50K [Dahlin and Krantz, 1 988 ].1 48 Part II Systems and Methods for Mobile...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... [°]A(0,0) 2.3 (7 /8) 0.7B(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D( 180 0 ,-5 00) 55 .8 (22) 5.9E( 180 0 , -8 00) 63.2 (25) 6 .8 Table 8. 2: Hand-measured position error of the robot at intermediate ... ]o5: 28 5 .8 ( 2-1 /4) -7 .511:57 5.3 (2) -6 .214:53 5 .8 ( 2-1 /4) 0.1 18: 06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720:12 2.5 (1) 3.0 8. 2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... position was said to be 15 centimeters (6 in). 182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... wave.Figure 8. 18b shows the same mobile robot run as Figure 8. 18a, but here the robot computes itsposition from two sensed “beacons,” namely the wall at D and the wall at E in the right-hand scan ... odometric (+), and estimated (*) positions of the mobile robot usingtwo planar (wall) “beacons” for localization. (Courtesy of Adams and von Flüe.) 8. 3.1.3 Adams and von FlüeThe work by Adams and von...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobiletips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexpatients and methods for uk analysispatients and methods for the denmark analysisskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemtechniques and methods for implant surface characterizationpresence detection and methods for mitigationplan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasiblespecification languages and methods for annotation based verificationdefinitions and methods for its determinationapplication security and methods for reducing insider computer fraudchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ