Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 7 doc
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng123Contributing authors: S. W. Lee and ... Localization 2 07 9.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... inertialnavigation systems for the Boeing 75 7 and 76 7 in the early 1980s, and over half a million fiber-opticnavigation systems have been installed in Japanese automobiles since 19 87 [Reunert, 1993]. ... cavity, the round-trip beam path mustChapter 1: Sensors for Dead Reckoning 27 Figure 1.14: An 8-DOF platform with four wheels individually driven and steered.This platform was designed and built by...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... mildAmplifierAmplifierprocessorDisplayDriverFluxgatesensordigitalDriverconvertorOscillatorDriverAnalogtoMicro-54 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.22: Block diagram of ZEMCO model DE -7 1 0 fluxgate compass (courtesy ZEMCO, Inc.).changes ... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... (Courtesyof Massa Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 1528 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... 10 -7 0.011Magnavox GPS Engine 1 .7 l0 -6 0.19Rockwell NavCore V 5 .73 ×l0 -1 06.36×l0 -5 Magnavox 6400 10 5 .73 ×l0 -8 -7 6.36×l0 -2 Trimble Placer 10 -5 1.11Table 3.9: Accuracy of receiver data formats. (Courtesy ... HzResolution 0. 076 0.030.10.040 .76 0.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B Ultrasonic Ranging...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2¾52cmin(velocity) 0.3 0.5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22×13 7. 68 .7 5.1×322×13 7. 68 .7 5.1×3cminWeight ... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics, Inc.)Parameter ... delayTransmitted pulse 76 54321(delayed)110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... diameters).In the example here, this causesa 3o orientation error.Reference Wall\designer\book\deadre30.ds4, deadre32.w mf, 07/ 19/95134 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... just 3 kilograms (6 .75 lb), and operates from 12 or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050100 -5 0 50 100 150...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7, 200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... 21−−−=−−−156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6.5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511: 57 5.3 (2) -6 .214:53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7 20:12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... [°]A(0,0) 2.3 (7/ 8) 0 .7 B(150, -5 00) 5 .7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E(1800 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7. 10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensoror a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the methods using ultrasound and ... 2Position 3Position 1sang 07. cdr, .wmf216 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9 .7: Illustration of map building and trajectory integration.accuracy in...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobiletips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ