0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 5 pptx

Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt

Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt

... San Diego, CA 92 15 2 -5 001 1101 Beal AvenueAnn Arbor, MI 48109 Ph.: (619) 55 3-3 672 Ann Arbor, MI 48109Ph.: (313) 76 3-1 56 0 Fax: (619) 55 3-6 188 Ph.: (313) 93 6-9 362Fax: (313) 94 4-1 113 Email: Everett@NOSC.MIL ... designs over the past 50 years,with the two most common being permalloy (an alloy of iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure...
  • 282
  • 748
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx

... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... coverremoved) and a small control amplifier.Designed for weight-sensitive model helicop-ters, the system weighs only 102 grams(3.6 oz). Motor and amplifier run off a 5 VDC supply and consume ... modelhelicopters and model airplanes. The FutabaFP-G 154 costs less than $ 150 and is avail-able at hobby stores, for example [TOWER].The unit comprises of the mechanical gyro-scope (shown in...
  • 20
  • 313
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps

... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0. 05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5. 1 for ... the C-100: 1) the SE- 25 sensor, recommended for applications with a tilt range of ±16 degrees and 2) the SE-10 sensor, for applications anticipatinga tilt angle of up to ± 45 degrees. The SE- 25 ... provisionIndiumarsenideFeIndiumarsenideFeFeFe2 ' arctanBxBy 58 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2. 25: A pair of indium-arsenide-ferrite Hall-effect sensors (oneshown) are positioned between...
  • 20
  • 325
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx

... Corp.)Parameter E-220B/2 15 E-220B/ 150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 152 8 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 ( 15) 35 ( 15) Frequency 2 15 150 40 ... rate 150 100 25 20 HzResolution 0.0760.030.10.040.760.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B ... [1993]).100 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter Original SN28827 650 0 UnitsMaximum range 10 .5 35 10 .5 35 10 .5 35 mftMinimum range* 25 10 .5 206206cminNumber of pulses 56 16...
  • 20
  • 344
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot

... 2¾ 5 2cmin(velocity) 0.3 0 .5 m/sBeam divergence 2 2.8 mradOutput (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22(analog) 0-1 0 0-1 0 VDCPower 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC10 10 WSize 22×13×7.68.7 5. 1×322×13×7.68.7 5. 1×3cminWeight ... in thescene.116 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter Value UnitsAccuracy < 6 inAGC output 1 -5 VOutput power 2 mWBeam width 2 .5 1cminDimensions 15 15 306×6×12cminWeight ... projects a collimated beamof near-infrared or visible laser light,amplitude modulated with a non-sinu-soidal waveform at a 50 -percent dutycycle. A 63.6-millimeter (2 .5 in) collec-tion aperture surrounding...
  • 20
  • 327
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc

... powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 0 50 100 -5 0 50 100 150 200 250 Y [mm]cw clusterccwcluster\book\deadre41.ds 4, .WM F, 07/19/ 95 Center of gravity ... compression circuit from in [Adams and Probert, 19 95] .(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 19 95] .)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... path\designer\book\deadre53.ds4, .wmf, 06/ 15/ 95 ccwcwxy Robot cwccw Robot Nominal square pathNominal square path Nominal square patha. b.140 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 5. 9:...
  • 20
  • 377
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx

... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... are another example.Chapter 5: Dead-Reckoning 149Figure 5. 16: Melboy, the mobile robot used byKomoriya and Oyama for fusing odometry and gyrodata. (Courtesy of [Komoriya and Oyama, 1994].)In ... 21−−−=−−− 156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6 .5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
  • 20
  • 397
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot

... 0.7B( 150 , -5 00) 5. 7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5. 3D(1800 , -5 00) 55 .8 (22) 5. 9E(1800 ,-8 00) 63.2 ( 25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points ... 5. 8 ( 2-1 /4) -7 .5 11 :57 5. 3 (2) -6 .214 :53 5. 8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720:12 2 .5 (1) 3.08.2 .5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken [19 95] at ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in...
  • 20
  • 343
  • 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps

Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps

... problems and tested underrealistic conditions.3123233 25 3273303 35 350 352 354 360Hallway Hallway\book\courtney.ds4, .wmf, 11/13/94ABCDEFG204 Part II Systems and Methods for Mobile Robot ... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... (lb) kilogram (kg) 0. 453 5pound mass (lb) grams (gr) 453 .59 ounce mass (oz) grams (gr) 28.349slug (lbf · s /ft) kilogram (kg) 14 .59 42ton (2000 lbm) kilogram (kg) 907.18(Force)pound force (lbf)...
  • 20
  • 382
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobiletips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexpatients and methods for uk analysispatients and methods for the denmark analysisskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemtechniques and methods for implant surface characterizationpresence detection and methods for mitigationplan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasiblespecification languages and methods for annotation based verificationdefinitions and methods for its determinationapplication security and methods for reducing insider computer fraudNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ