Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 3 pps
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... 48109
Ph.: (31 3) 76 3- 1 560 Fax: (619) 55 3- 6 188 Ph.: (31 3) 93 6-9 36 2
Fax: (31 3) 94 4-1 1 13 Email: Everett@NOSC.MIL Fax: (31 3) 76 3- 1 260
Email: johannb@umich.edu Email: Feng@engin.umich.edu
2) 3)
Please ... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel,
Where am I?
Sensors and Methods for
Mobile Robot Positioning
by
J. Borenstein , H. R. Everett , an...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... (2 .3. 2).
Open-loop fiber-optic interferometers (analog) (2 .3. 3).
Closed-loop fiber-optic interferometers (digital) (2 .3. 4).
Fiber-optic resonators (2 .3. 5).
Aronowitz [1971], Menegozzi and Lamb ... pivot axis.
R
1 .3. 6 Multi-Degree-of-Freedom Vehicles
Multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multiple
drive and steer motors. Different designs are possible. For
example, HERMIE...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... analog
output, while model 3ARG-D ($1,100) has
an RS- 232 output for connection to a com-
puter. Technical specifications for the
3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-
tions for the 3ARG-A are similar. ... the same for both the
Andrew 3ARG-A and the Hitachi OFG -3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot with
a systematic error (e.g., due to unequal wheel diame...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... longitude
4
3. 3 .3 Test Results
Sections 3. 3 .3. 1 and 3. 3 .3. 2 discuss the test results for the static and dynamic tests, respectively,
and a summary of these results is given in Section 3. 3 .3. 3. The ... Products Corp.)
Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 Units
Range 10 - 61
4 - 24
20 - 152
8 - 60
61 - 610
24 - 240
61 - 914
24...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2
¾
5
2
cm
in
(velocity) 0 .3 0.5 m/s
Beam divergence 2 2.8 mrad
Output (digital) RS- 232 , -4 22 RS- 232 , -4 22
(analog) 0-1 0 0-1 0 VDC
Power 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC
10 10 W
Size 22× 13 7.6
8.7×5.1 3
22× 13 7.6
8.7×5.1 3
cm
in
Weight ... Sensors for Mobile Robot Positioning
Parameter Value Units
Range (non-cooperative
target)
1 to 100
3. 3- 3 28
m
ft
Accuracy 30
±12...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
...
LabMate
robot from TRC has a relatively small
wheelbase of 34 0 millimeters ( 13. 4 in). As a result, Gourley and Trivedi [1994], suggest that
132 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
5.2 ... Wall
\designer\book\deadre30.ds4, deadre32.w mf, 07/19/95
134 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 5 .3: The effect of...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).
Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the
152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Triangulation
In ... [NAMCO,
1989]
= Vt - 45 (6.2)
b
where
= target angle
V = scan velocity (7,200 /s)
T = time between scan initiation and target
b
detection.
150...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 0.7
B
(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9
C
(1000, -5 00) 9.1 ( 3- 1 /2) 5 .3
D
(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9
E
(1800 ,-8 00) 63. 2 (25) 6.8
Table 8.2: Hand-measured position error of the robot
at intermediate way-points ... ]
o
5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .5
11:57 5 .3 (2) -6 .2
14: 53 5.8 ( 2-1 /4) 0.1
18:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7
20:12 2.5 (1) 3. 0
8.2.5 Bauer and Renck...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... problems and tested under
realistic conditions.
31 2
32 3
32 5
32 7
33 0
33 5
35 0
35 2
35 4
36 0
Hallway Hallway
\book\courtney.ds4, .wmf, 11/ 13/ 94
A
B
C
D
E
F
G
204 Part II Systems and Methods for Mobile Robot ... 2 2 -4
foot (ft ) meter (m ) 9.29 03 × 10
2 2 2 2 -2
yard (yd ) meter (m ) 0. 836 13
2 2 2 2
(Volume)
foot (ft ) meter (m ) 2. 831 7 × 10
3 3...
Từ khóa:
- handbook of residue analytical methods for agrochemicals volume 1 and volume 2
- heating and cooling systems for mobile homes
- methods and materials for teaching the gifted pdf
- methods and materials for research paper
- methods and materials for teaching the gifted
- central heating and cooling systems for mobile homes
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật