... dẫn quay cùng chiều và cùng vận tốc
CHƯƠNG 2.
CHƯƠNG 2.
CƠ CẤU PHẲNG
CƠ CẤU PHẲNG
TÒAN KHỚP THẤP
TÒAN KHỚP THẤP
NGUYÊN LÝ MÁY
NGUYÊN LÝ MÁY
Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ
Đ ... nối giá
{ } ( )
{ } ( )
( )
1 1
1 2 3 2 3
,
, ,
B O A l
B O D l l O D l l
=
= + − −
{ } { }
1 2
B B⇔ ⊂
2 3 4 1
2 3 4 1
l l l l
l l l l
− ≤ −
⇒
+ ≥ +
-
Điều kiện quay tòa...
...
Qf
rr
rr
dr
rr
rQ
fdMM
r
r
r
r
msms
2
1
2
2
3
1
3
2
2
1
2
2
2
3
2
)(
2
2
1
2
1
−
−
=
−
==
∫∫
(4 .26 )
Trường hợp
0
1
=r thì:
QfrM
ms 2
3
2
= (4 .27 )
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát
Bm. Thiết kế máy TS. ...
- Phân tố lực tác dụng lên
dS :
drAdrr
r
A
dSpdN
ππ
22 . === (4 .29 )
⇒ ) (22
12
2
1
2
1
rrArdrAdNQ
r
r
r
r
−===
∫∫
π...
... chứa 2 ẩn số.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 43 -
12
R
r
n
R
12
r
t
R
12
r
32
R
r
2
h
B
C
2
M
2
P
r
A
B
2
3
1
1
ω
2
M
3
M
D
C
2
P
r
3
P
r
...
0
21
21
1
11
=−++=
∑
hRhPMMM
cbA
Suy ra:
1
11
21
21
hPMhRM
cb
−−= (3.16)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấ...
... ta
có:
()
2
2
12max
ellx
C
−+= (2. 13)
()
2
2
12min
ellx
C
−−= (2. 14)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 33 -
trong đó: ... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 27 -
- Hành trình của con trượt:
() ()
2
2
12
2...
... máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 20 -
3. XẾP LOẠI NHÓM
- Nhóm chứa 2 khâu 3 khớp thấp được gọi là nhóm loại 2.
Ví dụ: Các nhóm loại 2 như hình 1 .22 .
A
B
C
1
2
A
1
C
B
2
a) b)
Hình 1 .22 ... (1.4) là:
2) 01 32( 33 =
−
+
×
−
×
=
W
.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 9 -
1
2
3
4
3
ω
1
ω
A...
...
I. Nội dung
- Bài tóan vị trí
- Bài tóan vận tốc
- Bài tóan gia tốc
II. Ý nghĩa
- Xác định vị trí phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hòan
thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, ... l
BC
, ω
1
là hằng số và
độ lệch tâm e
Xác định: x
C
, ν
C
, a
C
1 1 2 2
os os
C
x l c l c
ϕ ϕ
= +
1 1 1 2 2 1
1 1
1 1 2 2 2
2
( ) ; ( ) ( )
l sin
sin sin arcsin
t t...
... đã biết:
22
2
/ 52, 0 .25 .
22
smla
BD
n
BD
===
ω
2
2
/815 ,28 2,0.075,119.
2
smla
BD
BD
===
ε
τ
Hoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV ... l
BC
= 0,2m.
Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c
π
b
1
, b
2
c
2
n
, c
2
, c
3
p
b
1
, b
2
c
2
, c
3
A
B
C
1
2
3
ω
1
ω
2
Giá trị gia tốc điểm D được tính:
( )
2...
... khâu 6 khớp:
* Nhóm 6 khâu 9 khớp:
4
1
3
2
5
6
1
2
2
2
1
1
3
3
3
4
4
4
1
2
1
1
2
2
2
2
1
1
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7
_ Các khâu cũng được thể ... xem xét
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy...