0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... của hệ thống: 33)(+=−sesGsC(s)+−G(s)ZOHR(s) 5. 0=TH(s)11)(+=ssHBiết rằng: Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zGH 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự...
  • 9
  • 523
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

... bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định.013 25 23=+++zzz Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT là: Bảng Jury 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15 PhPhưương phaơng ... kiện cần đủ để hệ thống rời rạc ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương.  Bảng Jury: gồm có (2n+1) hàng.  Hàng 1 là các hệ số của PTĐT theo thứ tự chỉ số ... 1Z))()(1()()1(3 5. 0 15. 0321ìì+=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT==+=++Z++=)1)(3(3)1(1sssezsZ)1(1)()3(3)(+=+=ssHsesGs0346.0)31(3)1()1(30673.0)31(3)1(3)1( 5. 0 35. 05. 05. 03 5. 05. 03====ìììeeeeBeeA)607.0)(223.0(104.0202.0)(2+=zzzzzGH 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16PhPhưương phaơng...
  • 9
  • 391
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

... aTaTaTaTezzaaTeezeaTzassa++=+Z+= )5( 5 )1(21ssKzZ )5( 5 )(+=ssKsG++=)()1 (5 ) ]5. 01() 15. 0[()1( 5. 02 5. 05. 05. 01ezzeezezzK)607.0)(1(018.0021.0)(+=zzzKzG ... của hệ rời rạc có thể tính bằng một trong hai cách sau: Cách 1: nếu hệ rời rạc mô tả bởi hàm truyền thì trước tiên ta tính C(z), sau đó dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k). Cách 2: nếu hệ ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS heNS heäärơrơøøi rai raïïcc Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zG Cho hệ thống rời rạc có sơ...
  • 9
  • 352
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt lố, thời gian quá độ, ... Thííduduïï11Step ResponseTime (sec)Amplitude0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 300.10.20.30.40 .5 0.60.7 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 ChaChaáát lt lưươơïïng cung cuûûa ... 1: Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào đáp ứng thời gian c(k) của hệ rời rạc.  Độ vọt lố:%100xlxlmaxcccPOT−=trong đó cmax cxllà giá trị cực đại giá trị xác lập của c(k) Thời...
  • 9
  • 343
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

... Đáp ứng của hệ thống: {} 62.6 62.6; 62.7; 62.7; 62.8; 62.8; 62.7; 62 .5; 62.0; 61.2; 59 .7; 57 .4; 54 .0; 49.1; 42.6; 34.2; 24.2; 13 .5; 4.2; ;010)(31×=−kx{} 0.4 0 .5; 0 .5; 0 .5; 0.3; 0.3; ... Thííduduïï22c(t)+−ZOHr(t)TeR(t)e(kT)e(t))(sGVới T = 0.11. Thành lập hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị (điều kiện đầu bằng 0) dựa vào phương trình trạng thái ... []−=−−=−4292.024 65. 106 95. 09326.02100779.00042.0 58 50.046 75. 00779.09746.0dddCBA[]=)()(.210)(21kxkxkc Vậy phương trình trạng thái của hệ rời rạc cần tìm là:)(0779.00042.0)()(4292.024 65. 106 95. 09326.0)1()1(2121kTrkxkxkxkx+−=++15...
  • 9
  • 322
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

... raïïcc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích,15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47ChaChaáát ... 0.622; 0.606; 0 .57 7; 0 .52 9; 0. 455 ; 0.348; 0.198; ;0)( =kc Sai số xác lập:3 75. 06 25. 01xlxlxl=−=−=cre6 35. 0max=c6 25. 0=xlc%6.1%100xlxlmax=−=cccPOT⇒6 , 656 .0) (59 4.0 ≥∀≤≤kkcTheo...
  • 9
  • 326
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

... bộ điều khiển sớm pha GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có cặp cực quyết định với , (rad/sec)C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z) )5( 50 )(+=sssGsec1.0=T707.0=ξ10=nω 15 December ... cực zero của khâu hiệu chỉnh. Có hai cách vẽ thường dùng: PP đường phân giác (để cực zero của khâu H/C gần nhau) PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc của hệ thống) *1z Bước 4: Tính hệ ... chỉnh: )1(1CCzp ++−=β Bước 4: Tính KCthỏa mãn điều kiện biên độ:1)()(*==zzCzGHzG 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55 TrTrìình tnh tựựthiethieáát ket keáákhâu...
  • 9
  • 265
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

... aTaTaTaTezzaaTeezeaTzassa++=+Z+= )5( 50 )1(21sszZ )5( 50 )(+=sssG++=)()1 (5 ) ]5. 01() 15. 0[()1(10 5. 02 5. 05. 05. 01ezzeezezz)607.0)(1(18.021.0)(+=zzzzG ... bộ điều khiển trể pha GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z) )5( 50 )(+=sssGsec1.0=T100*=VK 15 December 2006 â H. T. Hong - ... giaûûi ti tííchch Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng...
  • 9
  • 290
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

... 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 79PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï11 Cân bằng các hệ số phương trình đặc trưng của hệ thống phương trình ... được:=++−=−+00 35. 0819.0091.0091.0112.0819.1091.0091.0IPIPKKKK⇒==13.609. 15 IPKK1113.609. 15) (−++=zzzGCKết luận: 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 77PP phân boPP phân ... tục:ssXsX)()(21=1)()(2+=ssUsXR)()(21sXssX=⇒)()(21txtx=&⇒)()()1(2sUsXsR=+⇒)()()(22tutxtxR+−=&⇒)(10)()(1010)()(2121tutxtxtxtxR+−=&&[]==)()(010)(10)(211txtxtxtc 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 80PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22 Cho hệ thống điều khiển: r(k)c(k)+−ZOHT=0.1u(k)uR(t)10x1x2++k1k211+s...
  • 9
  • 300
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

... muốn:0448.003.12=+−zz0)9 05. 00 95. 000 45. 0()9 05. 10 95. 00 05. 0(21212=+−+−++ kkzkkz[]8 95. 60.44=KVậy=+−−=−+448.0)9 05. 00 95. 000 45. 0(03.1)9 05. 10 95. 00 05. 0(2121kkkk⇒==8 95. 60.4421kk 15 December ... ±=⇒0448.003.12=+−zz⇒ 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín PTTT mong muốn:0448.003.12=+−zz0)9 05. 00 95. 000 45. 0()9 05. 10 95. 00 05. 0(21212=+−+−++ ... hở:=+=+)()()()()1(kkckukkdddxCBxAx)(TdΦ=A∫Φ=Tdd0)(ττBB()1.00−+=−−τττee[]010==CCd1.00)1(1)(=−=Φ−−Teettt−=−−1.01.00)1(1ee=9 05. 000 95. 01dA⇒∫−=−−1.00100)1(1τττdee∫−=−−1.00)1(τττdee()+−−+=−−111.01.01.0ee⇒=0 95. 00 05. 0dB 15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 85 PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22Cặp cực quyết định mong muốn:ϕjrez±=*2,167.0 85. 01.0===××−−eernTξω693. 05. 0181.0122=−×=−=ξωϕnT⇒)]693.0sin()693.0[cos(67.067.0693.0*2,1jezj±==±0)428. 051 6.0)(428. 051 6.0(...
  • 6
  • 328
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: phân tích và thiết kế hệ thống quản lý khối lượng giảng dạy của cán bộ khoa điện tửbài 8 phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcphân tích và thiết kế hệ thống quản lý bến xe miền đôngphan tich va thiet ke he thong quan ly he thong vat tubài giảng môn phân tích và thiết kế hệ thốngbài giảng phân tích và thiết kế hệ thốngphân tích và thiết kế hệ thống quản lý phòng mạch tưphân tích và thiết kế hệ thống quản lý vật tưmột số lý thuyết về phân tích và thiết kế hệ thống thông tincơ sở lý thuyết của phân tích và thiết kế hệ thốnglý thuyết về phân tích và thiết kế hệ thốngphân tích và thiết kế hệ thống quản lý tiền gửi tiết kiệm cho phòng giao dịch cầu ràm ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn huyện ninh giangkhảo sát phân tích và thiết kế hệ thống quản lý vật tưphân tích và thiết kế hệ thống điều khiển thang máyphân tích và thiết kế hệ thống trợ giúp lập bài giảngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ