Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... của hệ thống: 3 3)(+=−sesGsC(s)+−G(s)ZOHR(s)5.0=TH(s)11)(+=ssHBiết rằng: Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zGH15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... 1Z))()(1()()1 (3 5.015. 03 21ìì+=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT==+=++Z++=)1) (3( 3 )1(1sssezsZ)1(1)( )3( 3 )(+=+=ssHsesGs 034 6.0 )31 (3 )1()1 (3 06 73. 0 )31 (3 )1 (3) 1(5. 035 .05.05. 03 5.05. 03 ====ìììeeeeBeeA)607.0)(2 23. 0(104.0202.0)(2+=zzzzzGH15 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Tiêu chuaTiêu chuaåån Juryn Jury Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT: 01110=++++−−nnnnazazaza L Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ... trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng:0)()(1 =+zDzNK Các qui tắc vẽ QĐNS hệ liên tục có thể áp...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... thành:0)607.0018.0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)0 03. 0214 .3( ) 036 .0786.0( 039 .02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn định là: >−>−>00 03. 0214 .3 0 036 .0786.00KKK⇒ 83. 21=ghK<<>1071 83. 210KKK⇔15 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 27ĐĐaaùùp p ứứng cung cuûûa hea heäärơrơøøi rai raïïcc Đáp ứng của hệ rời rạc có thể tính bằng một trong hai cách sau: Cách 1: nếu hệ rời rạc ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19ThThííduduïïvẽ Qvẽ QĐĐNS heNS heäärơrơøøi rai raïïcc Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zG Cho hệ thống rời rạc có sơ...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:)(6 43. 0518.11 036 .0042.02121zRzzzz−−−−+−+=)(6 43. 0518.1 036 .0042.02zRzzz+−+=⇒)() 036 .0042.0()()6 43. 0518.11(2121zRzzzCzz−−−−+=+−⇒)2( 036 .0)1(042.0)2(6 43. 0)1(518.1)(−+−=−+−−krkrkckckc)2( 036 .0)1(042.0)2(6 43. 0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc⇒15 ... Thííduduïï11 )3) (2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. 3. Đánh giá ... 1: Đánh giá chất lượng quá độ dựa vào đáp ứng thời gian c(k) của hệ rời rạc. Độ vọt lố:%100xlxlmaxccc POT −=trong đó cmax và cxllà giá trị cực đại và giá trị xác lập của c(k) Thời...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... hở:=+=+)()()()(])1[(kTkTckTekTTkdRddxCBxAx[]210==CCd−=+−+−−−=Φ==−−−−−−−−5850.04675.00779.09746.0 )32 ()66()() 23( )(1.0 32 32 32 32TTTTTTTTTdeeeeeeeeTA∫∫+−+−−−=Φ=−−−−−−−−TTddeeeeeeeed0 32 32 32 32010 )32 ()66()() 23( )(τττττττττττBB=−+−=+−−=−−−−−−−−∫0779.00042.0)() 32 ( )32 ()(1.00 32 32 0 32 32 τττττττττeeeedeeeeT ... ()11156156101001)(+===sssss - AI+++++++++=++= )3) (2( )3) (2(6 )3) (2(1 )3) (2(56156)5(1ssssssssssssss++= )32 ()66()() 23( )( 32 32 32 32tttttttteeeeeeeet++++++++++=== 3 322 3 626 3 121 3 22 3 )]([)(11111ssssssssstLLLLL15 ... ()11156156101001)(+===sssss - AI+++++++++=++= )3) (2( )3) (2(6 )3) (2(1 )3) (2(56156)5(1ssssssssssssss++= )32 ()66()() 23( )( 32 32 32 32tttttttteeeeeeeet++++++++++=== 3 322 3 626 3 121 3 22 3 )]([)(11111ssssssssstLLLLL15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 37 1211)(6 43. 0518.1 036 .0042.0)(−−=+−+=zzRzzzzGkChaChaáát...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... raïïcc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, …15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47ChaChaáát ... cơ baûûn rơn rơøøi rai raïïccKhâu tích phân Tích phân u(t)e(t)ττdetut∫=0)()( Khâu tích phân liên tục: Khâu tích phân rời rạc: ττdekTukT∫=0)()(ττττdedekTTkTk∫∫−−+=)1()1(0)()(()kTeTkeTTku...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... KC:1)()(*==zzCzGzG1)607.0)(1()18.021.0()029.0()607.0( 32 0. 037 5.0=−−+−−+= jzCzzzzzK⇒1) 132 0. 037 5.0)(029. 032 0. 037 5.0(]18.0 )32 0. 037 5.0(21.0[=−+−+++jjjKC⇒1702.0471.0267.0=×CK⇒24.1=CK⇒029.0607.024.1)(−−=zzzGCKết ... cực và zero của khâu hiệu chỉnh. Có hai cách vẽ thường dùng: PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau) PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc của hệ thống) *1z Bước 4: Tính hệ ... QẹẹNSNS019.152=029.125=0 3 6.14= 32 1*)(180++= Goực pha can buứ:0*84=Im zRe z01+jj+10 .37 5+j0 .32 012 3 PpczcAB*15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 62ThThííduduïïthiethieáát...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... bộ điều khiển trể pha GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z))5(50)(+=sssGsec1.0=T100*=VK15 December 2006 â H. T. Hong - ... giaûûi ti tííchch Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng ... cần thiết kế là khâu PI (vì yêu cầu sai số xác lập bằng 0)112)(−++=zzTKKzGIPCzzTKzzTKKzGDIPPID1112)(−+−++=P I D0)()(1=+zGHzGC Phương trình đặc trưng của hệ...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... được:=+−−=−+2 43. 0 )36 8. 031 6.0066.0(75.0 )36 8. 131 6.0092.0(2121kkkk⇒==047.112 .3 21kkKết luận:[]047.112 .3 =K02 43. 075.02=+− zz0 )36 8. 031 6.0066.0( )36 8. 131 6.0092.0(21212=+−+−++ ... kín0]det[=+−KBAIddz[]0 31 6.0092.0 36 8.00 31 6.011001det21=+−kkz⇔0 31 6. 036 8. 031 6.0092. 031 6.0092.01det2121=+−+−+−kzkkkz⇔0)092. 031 6.0 (31 6.0 )31 6. 036 8.0)(092.01(2121=+−−+−+− kkkzkz⇔0 )36 8. 031 6.0066.0( )36 8. 131 6.0092.0(21212=+−+−++ ... đó:707.0707.01101.0122=−××=−=ξωϕnT⇒)]707.0sin()707.0[cos(4 93. 04 93. 0707.0*2,1jezj±==±⇒ 32 0. 037 5.0*2,1jz ±= Phương trình đặc trưng mong muốn:0 )32 0. 037 5.0) (32 0. 037 5.0(=+−−− jzjz⇔02 43. 075.02=+−zz15 December 2006 © H. T. Hồng -...
- 9
- 300
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... Φ=Φ−L++=−assss10)1(111L++=−−−110)1(11111ssssLLL−=Φ−−tteet0)1(1)(⇒15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 83 PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:=+=+)()()()()1(kkckukkdddxCBxAx)(TdΦ=A∫Φ=Tdd0)(ττBB()1.00−+=−−τττee[]010==CCd1.00)1(1)(=−=Φ−−Teettt−=−−1.01.00)1(1ee=905.00095.01dA⇒∫−=−−1.00100)1(1τττdee∫−=−−1.00)1(τττdee()+−−+=−−111.01.01.0ee⇒=095.0005.0dB15 ... December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn:0448.0 03. 12=+−zz0)905.0095.00045.0()905.1095.0005.0(21212=+−+−++ ... kkzkkz[]895.60.44=KVậy=+−−=−+448.0)905.0095.00045.0( 03. 1)905.1095.0005.0(2121kkkk⇒==895.60.4421kk15 December 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 87PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22 3. Tính đáp ứng và...
- 6
- 328
- 0
Từ khóa: bài tập phân tích và thiết kế hệ thốngbài tập môn phân tích và thiết kế hệ thốngbài tập phân tích và thiết kế hệ thống thông tinphân tích và thiết kế hệ thống quản lý điểmphân tích và thiết kế hệ thống quản lý khoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật