Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx
... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... của hệ thống: 33)(+=−sesGsC(s)+−G(s)ZOHR(s)5.0=TH(s)11)(+=ssHBiết rằng: Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zGH15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK...
- 9
- 523
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
... =+zGH)607.0) (22 3.0(104. 020 2.0)( 2 +=zzzzzGH0104. 020 2.0135.083.0 23 4=+++zzzz0)607.0) (22 3.0(104. 020 2.01 2 =++zzzz ẹoồi bieỏn:11+=wwz0104.011 20 2.011135.01183.011 23 4=+++++++wwwwwwww0597.1378.5 624 .679.1611.0 23 4=++++ ... cột 1 bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định.01 325 23 =+++zzz Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT là: Bảng Jury15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15PhPhưương phaơng ... kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương. Bảng Jury: gồm có (2n+1) hàng. Hàng 1 là các hệ số của PTĐT theo thứ tự chỉ số tăng...
- 9
- 391
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot
... ⇔018.0 021 .0607.0607.1018.0 021 .0)607.0)(1( 2 ++−−=+−−−=zzzzzzK⇒ 2 2)018.0 021 .0(0 42. 0036.0 021 .0+−+−=zzzdzdK0=dzdKDo đó⇔=−=7 92. 0506 .2 21zz Tiệm cận: 12 ) 12( ) 12( −+=−+=ππαlmnl 12 )857.0(]607.01[zero−−−+=−−=∑∑mnOAcựcπα=⇒464 .2 =OA⇒15 ... trình:=+=−+=++−+−10)607.1 021 .0 (2 0)607.0018.0()607.1 021 .0( 22 22 babKjabjKaKbakhi Giải hệ phương trình trên, ta được 4 giao điểm là:1−=z1071=Kkhi 1=z0=K8187.057 42. 0 jz±=khi 83 .21 =K83 .21 =ghK⇒15 ... KzKzCách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)607.0018.0())(607.1 021 .0()( 2 =+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )607.1 021 .0()607.1 021 .0 (2 22 0)607.0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0)607.1 021 .0 (2 0)607.0018.0()607.1 021 .0( 22 bKjabjKaKba⇒15...
- 9
- 352
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf
... zRzGzCk= 2. Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:)(643.0518.11036.00 42. 0 21 21 zRzzzz−−−−+−+=)(643.0518.1036.00 42. 0 2 zRzzz+−+=⇒)()036.00 42. 0()()643.0518.11( 21 21zRzzzCzz−−−−+=+−⇒ )2( 036.0)1(0 42. 0 )2( 643.0)1(518.1)(−+−=−+−−krkrkckckc )2( 036.0)1(0 42. 0 )2( 643.0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc⇒15 ... vị:)(643.0518.11036.00 42. 0 21 21 zRzzzz−−−−+−+=)(643.0518.1036.00 42. 0 2 zRzzz+−+=⇒)()036.00 42. 0()()643.0518.11( 21 21zRzzzCzz−−−−+=+−⇒ )2( 036.0)1(0 42. 0 )2( 643.0)1(518.1)(−+−=−+−−krkrkckckc )2( 036.0)1(0 42. 0 )2( 643.0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc⇒15 December 20 06 © ... Thííduduïï11)3) (2( 10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên. 2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt lố, thời gian quá độ,...
- 9
- 343
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf
... Thc. Thííduduïï 2 2 2. Đáp ứng của hệ thống: {} 62. 6 62. 6; 62. 7; 62. 7; 62. 8; 62. 8; 62. 7; 62. 5; 62. 0; 61 .2; 59.7; 57.4; 54.0; 49.1; 42. 6; 34 .2; 24 .2; 13.5; 4 .2; ;010)(31×=−kx{} ... ++−=+++=+)(0779.0)( 429 2.0) (24 65.1)1()(00 42. 0)(0695.0)(9 326 .0)1( 21 2 21 1trkxkxkxkrkxkxkxTừ PTTT ta suy ra:{} 0. 625 0. 625 ; 0. 626 ; 0. 627 ; 0. 627 ; 0. 629 ; 0.630; 0.6 32; 0.634; 0.635; 0.634; 0.631; 0. 622 ; 0.606; ... ()11156156101001)(+===sssss - AI+++++++++=++=)3) (2( )3) (2( 6)3) (2( 1)3) (2( 56156)5(1ssssssssssssss++=) 32( )66()( )23 ()( 323 2 323 2tttttttteeeeeeeet++++++++++===33 2 236 2 631 2 13 2 23)]([)(11111ssssssssstLLLLL15...
- 9
- 322
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf
... raïïcc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, …15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47ChaChaáát ... Thííduduïï 2 23. Chất lượng của hệ thống: Độ vọt lố: Thời gian quá độ theo chuẩn 5%:()()qđkkckcc ≥∀+≤≤− ,05.01)(05.01xlxl{} 0. 625 0. 625 ; 0. 626 ; 0. 627 ; 0. 627 ; 0. 629 ; 0.630; 0.6 32; 0.634;...
- 9
- 326
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt
... KC:1)()(*==zzCzGzG1)607.0)(1()18. 021 .0() 029 .0()607.0( 320 .0375.0=−−+−−+= jzCzzzzzK⇒1)1 320 .0375.0)( 029 .0 320 .0375.0(]18.0) 320 .0375.0 (21 .0[=−+−+++jjjKC⇒17 02. 0471.0 26 7.0=×CK⇒ 24 .1=CK⇒ 029 .0607.0 24 .1)(−−=zzzGCKết ... QẹẹNSNS019.1 52= 0 2 9. 125 =036.14= 321 *)(180++= Goực pha can buứ:0*84=Im zRe z01+jj+10.375+j0. 320 1 2 3PpczcAB*15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 62 ThThííduduïïthiethieáát ... muốn:ϕjrez±=* 2, 1⇒707.0* 2, 1493.0jez±=493.010707.01.0===××−−eernTξωtrong đó:707.0707.01101.01 22 =−××=−=ξωϕnT 320 .0375.0* 2, 1jz ±=⇔15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 9
- 265
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf
... của hệ thống là:0819.0091.011 2 1 =−−+++zzzTKKIP0)819.0091.0091.0()819.1091.0091.0( 2 =++−+−++IPIPKKzKKz⇔(do T =2) 15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... bộ điều khiển trể pha GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z))5(50)(+=sssGsec1.0=T100*=VK15 December 20 06 â H. T. Hong - ... giaûûi ti tííchch Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn =2 rad/sec và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng...
- 9
- 290
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx
... muốn:ϕjrez±=* 2, 1⇒)] 828 .2sin() 828 .2[ cos(059.0059.0 828 .2* 2, 1jezj±==±059.0 27 07. 02 ===××−−eernTξωtrong đó: 828 .27 07.0 122 1 22 =−××=−=ξωϕnT018.0056.0* 2, 1jz ±−=⇒ Phương ... được:=+−−=−+ 24 3.0)368.0316.0066.0(75.0)368.1316.00 92. 0( 21 21 kkkk⇒==047.1 12. 3 2 1kkKết luận:[]047.1 12. 3=K 024 3.075.0 2 =+− zz0)368.0316.0066.0()368.1316.00 92. 0( 21 21 2 =+−+−++ ... kín0]det[=+−KBAIddz[]0316.00 92. 0368.00316.011001det 21 =+−kkz⇔0316.0368.0316.00 92. 0316.00 92. 01det 21 21 =+−+−+−kzkkkz⇔0)0 92. 0316.0(316.0)316.0368.0)(0 92. 01( 21 21=+−−+−+− kkkzkz⇔0)368.0316.0066.0()368.1316.00 92. 0( 21 21 2 =+−+−++...
- 9
- 300
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc
... ±=⇒0448.003.1 2 =+−zz⇒15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï 2 2Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn:0448.003.1 2 =+−zz0)905.0095.00045.0()905.1095.0005.0( 21 21 2 =+−+−++ ... Φ=Φ−L++=−assss10)1(111L++=−−−110)1(11111ssssLLL−=Φ−−tteet0)1(1)(⇒15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 83PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï 2 2B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:=+=+)()()()()1(kkckukkdddxCBxAx)(TdΦ=A∫Φ=Tdd0)(ττBB()1.00−+=−−τττee[]010==CCd1.00)1(1)(=−=Φ−−Teettt−=−−1.01.00)1(1ee=905.00095.01dA⇒∫−=−−1.00100)1(1τττdee∫−=−−1.00)1(τττdee()+−−+=−−111.01.01.0ee⇒=095.0005.0dB15 ... 15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 82 PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï 2 2B2: Ma trận quá độ:()1)( - ss AI −=Φ⇒++=Φ110)1(11)(sssss1101−+−=ss110101001−−−=...
- 6
- 328
- 0
Từ khóa: phan tich va thiet ke he thong quan ly he thong vat tubài tập phân tích và thiết kế hệ thốngbài tập môn phân tích và thiết kế hệ thốngbài tập phân tích và thiết kế hệ thống thông tinphân tích và thiết kế hệ thống quản lý điểmphân tích và thiết kế hệ thống quản lý khochuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM