Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... quan về động cơ điện một chiều. 111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I .Thiết kế mạch động ... kềnh của cơ cấu cơ khí bấy nhiêu. Thực tế tồn tại hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều:  Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ, tức là thay đổi Uư. Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch ... thiết. Động cơ điện dùng truyền lực trong ôtô có công suất vừa và nhỏ nên bộ băm xung áp là phù hợp.Chương tiếp theo sẽ trình bày về thiết kế hệ thống băm xung áp. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG.I....

85
1,822
12

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic –Acid Acetic

... Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic – Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuyên ngành Máy & thiết bị ″ cũng là một bước giúp cho sinh viên tập ... trị Un, bộ điều chỉnh tạo ra tác động điều chỉnh x lên đối tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai ... công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn tại 2 thành phần cơ bản: Đối tượng điều chỉnh: là thiết bị công nghệ trong...

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx

... w0 h0" alt="" ...

Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1 pot

... ...

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi

... ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 5 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3 Khái niệm ... lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K 21 =Ku(t)Cc(t))()()( tutt BAxx+=&x(t) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

... định. Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là:)3) (2( 10)(++=sssG 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16Ảnh hưởng ... Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần soá cao 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... lập.)1,1( 11 11)( 21 2 22 111><++++=ααααsTsTsTsTKsGCC Hàm truyền:  Biểu đồ Bode: 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Khi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 3: Xác định vị trí cực và zero ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17Ảnh hưởng...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... Hong - éHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27Thí dụ thiết ... Hong - éHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng QĐNSdùng QĐNS)1( )/1()/1()( <++=ββTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 28Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 4: Xác định hệ số khuếch ủaùi1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50.285,105,1085,105,10=+++++++jjjjKC185,111 541 ,205079,10=ìììCK7,6=CK2887,6)(++=sssGC...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... T. Hong - éHBK TPHCM 39Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phadùng QĐNSdùng QĐNS Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống ... - éHBK TPHCM 40Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tt)t) Bước 1: Thiết kế khâu sụựm pha GC1(s)22*2,1 5, 0 155 5,01 ... nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha: 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... trữ pha mong muoỏn,*M00205ữ= 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng ... ssssCsGsG101,033,45,2 16, 033,45,22=++−++−jjKC⇒⇒⇒ 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 47Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 48Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... ⇒000max 72 050 +−=ϕ0max 37= ϕ⇒θϕ+Φ−Φ= MM*max(chọn θ =7) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 56Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu ... Hong - éHBK TPHCM 49Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống ... 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độTheo biểu đồ Bode sau khi hiệu chỉnh GM* = +∞, do đó thỏa mãn điều kiện biên độ đề bài yêu cầu. Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... −=′Cωϕ⇒0001540 180 )( ++−=′Cωϕ⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 64 Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết kế bộ điều khieån PID 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 58 Thí dụ thiết kế ... kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có R(s)+−C(s)GC(s))15.0)(1(1++ ... 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ.)1159()120(5)(++=sssGCKết luận 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 63Thí dụ TK khâu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... Hong - éHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 72Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu chỉnh: ++++==→→10010100lim)()(lim200sssKsKKssGssGKDIPsCsVIVKK ... dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cựctrạng thái dùng phương pháp phân bố cực 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... T. Hong - éHBK TPHCM 77Phương pháp phân bố cựcPhương pháp phân bố cựcNếu hệ thống điều khiển được, có thể tính được K để hệ kín có cực tại vị trí bất kỳ.  Bước 3: Cân bằng các hệ số của...

Xem thêm