0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Khái niệm ... lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K21=Ku(t)Cc(t))()()( tutt BAxx+=&x(t)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...
  • 8
  • 514
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

... hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh tỉ lệ ... định. Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là:)3)(2(10)(++=sssG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Ảnh hưởng ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, do đó hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ...
  • 8
  • 381
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS  Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) để đáp ứng quá độ của hệ thống ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Ảnh hưởng...
  • 8
  • 640
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Thí dụ thiết ... Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng QĐNSdùng QĐNS)1( )/1()/1()( <++=ββTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 4: Xác định hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50.285,105,1085,105,10=++−+−++−++−⇔jjjjKC185,111 541 ,205079,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26...
  • 8
  • 385
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... chỉnh:5002,011**===xlVeK Hệ số vận tốc mong muốn:5083.0*==VVKKβDo đó:017,0=β26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNSTrình tự thiết kế khâu ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (tt)t) Bước 1: Thiết kế khâu sớm pha GC1(s)22*2,15,01555,01 ... Giải:)()()(21sGsGsGCCC= Vì yêu cầu thiết kế cải thiện đáp ứng quá độ và sai số xác lập nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha:26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Thí dụ thiết kế khâu hiệu...
  • 8
  • 423
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... muốn,*MΦ00205÷=θ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng phương pháp ... ssssCsGsG101,033 ,45 ,216,033 ,45 ,22=++−++−jjKC⇒⇒⇒26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ BodeBode Bước 7: Xác định tần số cắt mới (tần số cắt của hệ...
  • 8
  • 376
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt)ωc=6 -1 60 -4 0dB/decΦM2 -2 0dB/dec2626 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54 ωc=6 -1 60 -2 0dB/dec -4 0dB/decΦMThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phaThí ... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -6 ω’c=91/T=181/αT =4. 5ΦM *+20dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh ... làsssGC056,012 24, 0110)(++=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết...
  • 8
  • 360
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... Hong - éHBK TPHCM 64 Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec21 14 26 September ... phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec21 14 -1 35ω’c=0.5L1(ω’c)0.00670.05ω’−πL’(ω’−π)GM*...
  • 8
  • 396
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... Hồng - ÐHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu chỉnh: ++++==→→10010100lim)()(lim200sssKsKKssGssGKDIPsCsVIVKK ... dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ...
  • 8
  • 517
  • 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

... TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cựctrạng thái dùng phương pháp phân bố cực26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 77Phương pháp phân bố cựcPhương pháp phân bố cựcNếu hệ thống điều khiển được, có thể tính được K để hệ kín có cực tại vị trí bất kỳ.  Bước 3: Cân bằng các hệ số của...
  • 8
  • 301
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiểnbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnchương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nénthiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nucchuyên đề điện xoay chiều theo dạngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ