Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 5
Chương 5
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Khái niệm ... lượng của hệ
thống
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cự...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc
... Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm trể pha
Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm trể pha
Khâu sớm trể pha cải thiện đáp ứng quá độ, giảm sai số xác lập.
)1, 1(
1
1
1
1
)(
21
2
22
1
11
><
+
+
+
+
=
αα
αα
sT
sT
sT
sT
KsG
CC
... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11
Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha
Ảnh hưởng của khâu hiệu ch...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... của hệ thống)
*
1
s
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
C
bằng cách áp dụng công thức:
1) ()(
*
1
=
=ss
C
sGsG
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
26 Septemb...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc
... jj
φ
−
+
−
+−=
5,5
5 ,10
arctan
5 ,10
5 ,10
arctan180
0
)6 ,11 713 5 (18 0
0
++−=
0*
6,72=
φ
Cách 1:
Re s
Im s
−5
j10,5
s
*
β
1
β
2
O
10 ,5
Cách 2:
) (18 0
21
0*
ββφ
++−=
)6 ,11 713 5 (18 0
000
++−=
0*
6,72=
φ
26 ... đại
1) ()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)55 ,10 5 ,10 )(5 ,10 5 ,10 (
50
.
285 ,10 5 ,10
85 ,10 5 ,10
=
++−+−++−
++−
⇔
jjj
j
K
C
1
85 ,11...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... đại
1) ()(
*
=
=ss
C
sGsG
1
)4)(3(
10
.
0 017 ,0
1, 0
*
=
+++
+
⇔
=ss
C
ssss
s
K
1
) 41) ( 31) (1(
10
.
)0 017 , 01(
)1, 01(
=
++−++−+−++−
++−
⇒
jjjj
j
K
C
10 042 ,1
≈
=
C
K
jss ±−== 1
2 ,1
*
2 ,1
Để đáp ứng quá độ không ... khi hiệu chỉnh là:
js
±
−
=
1
2 ,1
{}
1Re
1
1
=<< s
T
β
Chọn:
1, 0
1
=
T
β
⇒
Bước 3: Tính cực của khâu trể pha
)1, 0)( 017 ,0(
11...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
... muốn,
*
M
Φ
00
205
÷
=
θ
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp biểu đồ Bode
dùng phương pháp ... quả:
) 01, 0(
)16 ,0(
01, 1)(
2
+
+
=
s
s
sG
C
Hàm truyền khâu trể pha:
− Tính K
C2
dựa vào điều kiện biên độ:
01. 1
2
=
C
K
1) ()(
*
12
=
=ss
C
sGsG...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ
Bode
Bode
)1(
1
1
)( <
+
+
=
α
α
Ts
Ts
KsG
CC
Khâu ... biểu đồ Bode (tt)
dùng biểu đồ Bode (tt)
-6
ω
’
c
=9
1/ T =18
1/ αT=4.5
ΦM *
+20dB/dec
-2 0dB/dec
-4 0dB/dec
-2 0dB/dec
-4 0dB/dec
26 September...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc
...
R(s)
+
−
C(s)
G
C
(s)
)15 .0) (1(
1
++ sss
;5
*
=
V
K
;40
0*
≥ΦM
dBGM 10
*
≥
Giải:
Hàm truyền khâu hiệu chỉnh trể pha cần thiết kế là:
Ts
Ts
KsG
CC
+
+
=
1
1
)(
α
)1(
<
α
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... Hồng - ÐHBK TPHCM 58
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... sT
sT
KsG
D
I
PC
1
1)(
R(s)
+
−
C(s)
Đối tượngPID
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 71
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
...
++
++==
→→
10 010
10 0
lim)()(lim
2
00
ss
sK
s
K
KssGssGK
D
I
P
s
C
s
V
IV
KK =
⇒
Theo yêu cầu đề bài K
V
= 10 0
10 0=
I
K
⇒
Phương trình...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx
... điều khiển được
Tính điều khiển được
Ma trận điều khiển được:
][
12 −
=
n
BABABAB KC
=
+
=
)()(
)()()(
ttc
tutt
Cx
B
A
x
x
&
Đối tượng:
Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... muốn
0)(
1
=−
∏
=
n
i
i
ps
) ,1( , nip
i
=
là các cực mong muốn
(2)
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Thiết kế...
Từ khóa:
- một số lý thuyết về phân tích và thiết kế hệ thống thông tin
- lý thuyết về phân tích amp thiết kế hệ thống thông tin quản lý
- tính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfua
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- câu 29 trình bày các nội dung cơ bản của hoạt động thiết kế hệ thống kênh phân phối của dn các phần tử chủ chốt trong kênh phân phối của dn
- tư vấn thiết kế hệ thống chống sét
- hợp đồng thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệu
- công ty tư vấn thiết kế hệ thống mạng
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)