... 037.33−=θ)(18043213ββββθ++−+=)9 06, 1 164 ,153(3,1 461 80++−+= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Giải: Phương trình đặc trưng của hệ ... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 2Thí dụ 2 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞. Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG Các zero: không có)208()(2++=sssKsG⇔ ... ⇔)1()208)(3(2++++−=sssssK⇒2234)1( 60 8877 263 +++++−=sssssdsdK0=dsdKDo đó(không cóđiểm tách nhập) ±−=±−=97. 066 ,005, 167 ,34,32,1jsjs⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44∑∑≠==−−−+=njiiijmiijjppzp110)arg()arg(180θPhương...