0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

... đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng của hệ thống tuyến tính ở trạng thái xác lập khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Tiêu chuẩn ổn định ... −+−−−+=θ+−−+=−90939018010tg02 169 −=θ))]3(3arg())9(3[arg()03arg(1800jjjj −−+−−−−+= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 57Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốKhái niệm đặc tính tần sốKhái ... đó hệ thống ổn định khi KI=2.7, KP=270. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 51Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 4Thí dụ 4 Cho hệ thống...
  • 10
  • 390
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

... 037.33−=θ)(18043213ββββθ++−+=)9 06, 1 164 ,153(3,1 461 80++−+= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ ... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 2Thí dụ 2 Vẽ QĐNS của hệ thống sau đây khi K=0→+∞.  Giải:  Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+ sG Các zero: không có)208()(2++=sssKsG⇔ ... ⇔)1()208)(3(2++++−=sssssK⇒2234)1( 60 8877 263 +++++−=sssssdsdK0=dsdKDo đó(không cóđiểm tách nhập) ±−=±−=97. 066 ,005, 167 ,34,32,1jsjs⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44∑∑≠==−−−+=njiiijmiijjppzp110)arg()arg(180θPhương...
  • 10
  • 461
  • 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

... họa khái niệm ổn định HT ổn định HT không ổn định HT ở biên giới ổn định 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3Chương 3 ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Định nghóa ổn định BIBO Định nghóa ổn định BIBO Hệ thống r(t)c(t) Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input...
  • 10
  • 667
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

... chuẩn ổn định đại số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh  Xét tính ổn định của hệ thống có ... kiện để hệ thống ổn định: >>−00792KK9140 << K⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương ... lần. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các phần tử nằm ở cột 1 của bảng Routh đều dương. Số lần đổi dấu của các phần tử ở cột 1 của...
  • 10
  • 508
  • 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

... trưng của hệ thống có hai nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức, do đó hệ thống không ổn định .03842234=++++ssss Giải:Bảng Routh 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26  Cho hệ thống ... ssAjs±=⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 24Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của...
  • 10
  • 542
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

... nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Thí dụ: QĐNS của hệ thống có PTĐT có dạng như hình vẽ dưới đây:042=++Kss 26 September ... =+=∠= pha kiệnĐiềuđộ biên kiệnĐiều )12()( 1)(00πlsGsG0)(10=+ sGGọi n là số cực của G0(s) , m là số zero của G0(s)Đặt:(1)(1) ⇔⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... (2), giải phương trình ta được giao điểm của QĐNS với trục ảo 03 065 23=+++ sss−==−= 6 65321jsjss⇔ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Phương pháp quỹ đạo nghiệm...
  • 10
  • 400
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu quán tính ... gãy 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tỉ lệ 26 September ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 65 Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân tưởng 26 September...
  • 10
  • 363
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

... hoãn 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của hệ thống Đặc tính tần số của hệ thống ⇒ Biểu đồ Bode của hệ thống (gồm nhiều ... độ====40100lg20lg20)(1KLωω 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 75Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu trì hoãn 26 ... +−−=−−=−22112)(ωωξωϕTTtg 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 73Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu dao động...
  • 10
  • 416
  • 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

... phức của hệ hở G(s). Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hởG(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ thống kín Gk(s). 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 3 Ổn định Không ổn định Cho hệ thống hở không ổn định có đặc tính tần số như các hình vẽ dưới đây. Hỏi trường hợp nào hệ kín ổn ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 1Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 1 Cho hệ thống...
  • 10
  • 545
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt

... ổn định Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hởG(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ thống kín Gk(s). Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn định ... Cho hệ thống hở không ổn định có đặc tính tần số như các hình vẽ dưới đây. Hỏi trường hợp nào hệ kín ổn định. Không ổn định 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 94Tiêu chuẩn ổn định ... trường hợp nào hệ kín ổn định. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 95Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định Nyquist: Thí dụ 4 (tt)Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:...
  • 8
  • 548
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap angiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ