... khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động quá trình công nghệ là quá trình tự động hóa vi c điều khiển một quá trình nhất định nhằm điều ... vi c ở cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều ... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module):...