0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Cơ khí - Vật liệu >

Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm

Thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm

... giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho công nghệ tự động phân loại sản phẩm .Trong bản đồ án này en đã thực hiện các nhiệm vụ:1. Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với công nghệ phân loại ... LỤC 1LỜI NÓI ĐẦU 2Chương 1: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 31.1. Tìm hiểu công nghệ tự động phân loại sản phẩm 31.2. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 41.2.1.Nguyên lý hoạt động : 41.2.2.Phương pháp ma ... sản phẩm cần phân loại được đưa tới dây truyền phân loại, tác động vào nút điều khiển p làm cho piton A chuyển động đẩy sản phẩm ra khu vực phân loại .Khi đó tùy thuộc vào chất lượng sản phẩm...
  • 26
  • 1,058
  • 7
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

... quan: 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) ã ã Phn cng lp trỡnh Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH ... Chương 3 : GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A . 7 3.1.1 Giới thiệu chung. 8 3.1.2 Phân loại PIC. 8 3.2 Cấu trúc tổng quát của PIC1 6F877A. 8 3.3 Các Port...
  • 108
  • 2,902
  • 18
Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

... băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải ... băng tải. Đề tài của em đƣợc trình bày gồm 3 chƣơng : Chƣơng 1: Tổng quan về công nghệ băng tải. Chƣơng 2: Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm Chƣơng 3: Thiết kế ... tải, Vít tải . Các loại băng tải này được sử dụng để vận chuyển vật liệu rời, vụn như cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm trong các nghành công nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng...
  • 71
  • 1,276
  • 2
thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính (1)

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính (1)

... LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNHBăng chuyền có thể được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển hoặc các nút nhấn trên giao diện trên máy ... khi đóng gói xong thì từng loại thùng được phân loại ra theo từng ngăn và có thể quan sát được trên máy tinh ...
  • 17
  • 1,472
  • 2
thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính

... nhiều thi t bị tự động ra đời đáp ứng ngày càng tốt hơn yêu cầu của cuộc sống “ MÔ HÌNH THI CÔNG ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH ” ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7TỔNG QUAN1.1 NỘI DUNG ĐỀ TÀI:MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền có thể được điều khiển bằng các ... cần loại PLC nào và đặc trưng của từng loại để dễ dàng lựa chọn.Các nhà thi t kế phân PLC ra thành các loại sau: LOẠI 1: Micro PLC Micro PLC thường được ứng dụng trong các dây chuyền sản...
  • 86
  • 1,499
  • 10
Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao ppt

Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao ppt

... nghiên cứu thành công về tính toán, thiết kế và chế tạo máy ta ñạt ñược kết quả sau: - Thiết kế máy phân loại. - Chế tạo mô hình máy. - Sản phẩm ñược phân loại theo 03 nhóm kích thước. - Mô hình ... ñạt ñược và khả năng ứng dụng - Thiết kế máy phân loại. - Chế tạo mô hình. - Mô hình có thể ứng dụng trong thực tiễn sản xuất. - Mô hình có thể kết nối với máy tính ñể thống kê và ñiều khiển ... thiết kế, chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao nhằm ñáp ứng những nhu cầu thực tiễn trong ngành cơ khí nói chung và trong công nghiệp hiện nay. 2. Mục ñích nghiên cứu -...
  • 26
  • 2,309
  • 8
Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

... khiển rất quan trọng trong các ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS2 32 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng rãi để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó ... các hệ thống hiện nay chỉ hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd . CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ.1.1. Giới thiệu về chuẩn giao tiếp RS2 321.1.1. Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp giữa PC và vi điều khiển ... tương đối dài là RS2 32B và RS2 32C. Nhưng cho đến nay thì phiên bản RS2 32B cũ thì ít được dùng còn RS2 32C hiện vẫn được dùng và tồn tại thường được gọi là tên ngẵn gọn là chuẩn RS2 32Các máy tính...
  • 20
  • 2,008
  • 34
Thiết kế modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm

Thiết kế modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm

... một module ghép nối với PC qua giao diện LPT - xây dựng được modul 12 kênh ghép nối máy tính ứng dụng chuẩn này.- Tìm hiểu các loại cảm biến thông dụng trên thì trường.- Xây dựng được giao diện ... 2.2. Sơ đồ mạchÝ tưởng: Để phân loại sản phẩm có rất nhiều chỉ tiêu để phân loại như khối lượng,kích thước, chức năng của các sản phẩm, màu sắc…. Giả sử ta phân loại sản phẩm theo khối lượng trong ... được đưa qua một bộ biếnđổi tương tự số ADCChân D0-D3 của cổng LPT làm chân phát tín hiệu điều khiển và địa chỉ để điều khiển việc đọc ghi số liệu cho 82552.3 .Giao diện và code điều khiển: Hình...
  • 24
  • 3,004
  • 17
Thuyết trình đồ án thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng PLC s7 200 và giao tiếp máy tính

Thuyết trình đồ án thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng PLC s7 200 và giao tiếp máy tính

... được khối lượng khi đang đong từ lúc bắc đầu đến khi đủ khối lượng đã được đặt trước trên máy tính , Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói xong, được PLC truyền lên và hiển thị trên máy tính. ... TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF,6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNGKHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚKHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN TRUYỀN VÀO BẢNG TRUYỀNKHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFFKHỐI ĐONG KHỐI ... LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH PLC MAINKHỐI TRUYỀN 12BYTE DỮ LIỆU LÊN MÁY TÍNH: 6BYTE KHỐI LƯỢNG QUY ĐỔI, 3BYTE HIỂN THỊ SỐ THÙNG ĐÃ ĐONG, 1BYTE ON/OFF, 2BYTE ANALOGKHỐI NHẬN DỮ LIỆU TỪ MÁY TÍNH...
  • 17
  • 1,590
  • 0
Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

Thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

...
  • 109
  • 5,860
  • 58
luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

...
  • 29
  • 973
  • 2
Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

...
  • 100
  • 1,015
  • 3
Thiết kế cánh tay robot

Thiết kế cánh tay robot

...
  • 37
  • 695
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế cánh tay robotluận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877axây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robotthiết kế hệ thống phân loại sản phẩmthiết kế module ghép nối với pc qua cổng isa để điều khiển giám sát hệ thống phân loại sản phẩmthiết kế modul ghép nối với pc qua giao diện lpt để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩmhệ thống phân loại sản phẩm thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm autodesk inventor professional 2013các thiết bị dùng trong hệ thống phân loại sản phẩmbản vẽ thiết kế cánh tay cẩn cầu dài 36 mphụ lục a phân tích thiết kế chƣơng trình phân loại văn bản tự động sử dụng thuộc tính nhóm xâu con chínhthiết kế cánh tay đònphụ lục bản vẽ thiết kế cánh tay đònphân loại sản phẩmđếm và phân loại sản phẩmdây chuyền phân loại sản phẩmBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI