Chương 4: Đo đạc dòng chảy doc

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

... onboardActive Cảm biến siêu âm Cảm biến hồng ngoại Cảm biến lazerPassiveOverhead CameraGPS từ vệ tinhActiveHệ thống định vị dùng cảm biến siêu âmBảng 4. 2 Các cách phân loại cảm biến trong robot ... Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNHCó một lượng lớn các cảm biến khác nhau được dùng trong lĩnh ... Thành Trang 20 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————Hình 4. 7 Nguyên lý họat động của Optical Gyroscopes2.2 .4 Cảm biến hồng ngoại Cảm biến hồng ngoại...

21
2,230
11

Chương 2 đo đạc và định vị công trình

... - Định vị máy chính xác. Chương 2. Đo đạc và định vị công trình 2- 1 Chương 2 ĐO ĐẠC VÀ ĐỊNH VỊ CÔNG TRÌNH 2. 1. Các khái niệm chung 2. 1.1. Khái niệm Công tác đo đạc, định vị công trình ... và tuyến dọc của công trình; - Xác định kích thước không chế của công trình. 2. 2.1. Xác định tuyến ngang và tuyến dọc của công trình 2. 2.1.1. Phương tiện đo đạc 2. 2.1 .2. Công tác cụ thể Đặt ... được lấy từ mốc cơ bản đến tuyến cơ sở của công trình. Chương 2. Đo đạc và định vị công trình 2- 2 Hình 2. 1. Xác định tuyến ngang, tuyến dọc của công trình. VD: Hình vẽ trên: I, II, III: là...

6
10,864
143

chuong 4: đồ thị

... E.b. Hợp 2 đồ thị : V1 V2, E1 E2.4. Đồ thị nền : Là đồ thị vô hớng nhận đợc từ đồ thị có hớng.5. Một số dạng đồ thị đặc biệta. Đồ thị đầy đủ n đỉnh, kí hiệu Kn Đồ thị vòng n đỉnh ... 2#7abcdez4215810623 Chơng 4. Đồ thị Ví dụ 3 : Không tồn tại đồ thị 10 đỉnh với số bậc lần lợt là 10 số nguyên đầu tiên.3. Đồ thị con và hợp đồ thị a. Đồ thị con : G1 = (V1, E1) là đồ thị con của G = ... thuật toán xây dựng đờng đi, chu trình Euler trong đồ thị có hớng.10 Chơng 4. Đồ thị Chơng 4 Đồ thị I. Các khái niệm và định nghĩa1. Đồ thị hữu hạnBộ G = <V, E> với V là tập hợp hữu...

Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động

... Giỏo trỡnh TCB, Chng 4: Mạch dao động Chương 4:MẠCH DAO ĐỘNGBài 4.1.CÁC MẠCH KHÔNG ĐỒNG BỘ HAI TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNHCác mạch có hai trạng thái ổn định ở đầu ra (còn gọi là mạch trigger) được đặc ... Huế Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động * Mạch thu nhận tín hiệu dạng tia sáng hồng ngoại.Hình ứng dụng 11: Đèn signal (đèn nhấp nháy),GV Trịnh Ngọc Châu 38 Khoa ĐTVT, CĐCN Huế Giáo trình ... Huế Giáo trình ĐTCB, Chương 4: Mạch dao động Hình 4-8:Đa hài đợi dùng TransistorHình 4-8a là mạch điện nguyên lí và hình 4-8b là giản đồ điện áp thời gian minh hoạ nguyên lí hoạt động của mạch...

Tài liệu Chương 4: Tạo các feature kéo docx

... 4-7. Tạo khoảng trống âm với các biên dạng lồng nhau 4.3. Tạo các feature kéo Phép kéo (Extrude) là một trong các phép tạo mô hình phổ biến để tạo các feature kéo và cắt. Một phần kéo là ... Chơng 4. Tạo các feature kéo 44 4.1. Tạo lập mô hình dựa vào feature 44 4.1.1. Quan hệ giữa các feature trong mô hình 45 4.1.2. Các feature đầu tiên 45 4.1.3. Các bớc tạo lập một feature có ... Phần kéo (Protrusion) Chức năng Protrusion tạo một feature khoảng trống dơng, nghĩa là nó có thể tạo đợc một feature cơ sở để từ đó có thể tạo các feature khác. Các feature có thể là các feature...

Tài liệu CHƯƠNG 4: TỔ CHỨC NHẬP / XUẤT docx

... INTEB PC6,7I/O Hình 4.11 – Cấu hình nhập của 8255A ở mode 1 Tài liệu vi xử lý Tổ chức nhập / xuất Phạm Hùng Kim Khánh Trang 74 CHƯƠNG 4: TỔ CHỨC NHẬP / XUẤT 1. Các mạch phụ trợ 8284 và 8288 ... Hựng Kim Khánh Trang 99 Tài liệu vi xử l ý Tổ chức nhập / xuất Tài liệu vi xử lý Tổ chức nhập / xuất Phạm Hùng Kim Khánh Trang 83 - Xác định địa chỉ port: Bảng 4 .4: CS A1 A0 Port ... 2A9A2A15A5A10VCCA13Phạm Hùng Kim Khánh Trang 82 Tài liệu vi xử l ý Tổ chức nhập / xuất Tài liệu vi xử lý Tổ chức nhập / xuất Phạm Hùng Kim Khánh Trang 96  Chương trình con PRINT: print: LEA DX,msg...

Tài liệu Chương 4. KẾ TOÁN THANH TOÁN docx

... Ông"PĐK" 14.0 00,0b. Anh "TDS" 6.600,0c. Bà "LTR"12.500,03. Lựa chọn, sử dụng các mẫu Chứng từ và Sổ kế toán thích hợp? 129 Chương 4. Kế toán thanh toán Chương 4. KẾ TOÁN THANH ... trị. 103 Chương 4. Kế toán thanh toán 4.5 .3. Tài khoản 331 - Các khoản phải trả Kế toán sử dụng tài khoản 331 - Các khoản phải trả để theo dõi các khoản nợ phải trả, tình hình thanh toán các ... 112: Tiền gửi ngân hàng, kho bạc 4.9 . KẾ TOÁN THANH TOÁN KINH PHÍ ĐÃ QUYẾT TOÁN CHUYỂN SANG NĂM SAU 4.9 .1. Nhiệm vụ kế toán Khi kết thúc năm đơn vị HCSN phải quyết toán vật tư, hàng hóa tồn kho,...

Tài liệu Chương 3: Các phương pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện docx

... những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào (điện áp, dòng điện, tần số ) để đạt đợc tốc độ mong muốn. Để hồi tiếp đợc dòng điện và tốc độ ta phải đo đợc dòng điện và tốc độ. Thiết bị thực hiện công việc ... nối điện trở bảo vệ R0 ( R0 << R1). Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Chơng 3 Các phơng pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện 3.1 Khái niệm chung Hồi tiếp tốc độ và ... dụng máy phát tốc và các bộ đo tốc độ xung số, để phản hồi dòng điện ngời ta sử dụng các mạch đo dòng. 3.2 Máy phát tốc Máy phát tốc là máy điện nhỏ, làm việc ở chế độ máy phát và thực hiện chức...

Tài liệu Chương X: Kho nước và điều tiết dòng chảy doc

... trỗnh thaùo luợ. IV. TAèI LIU C BAN DUèNG TRONG TấNH TOAẽN KHO NặẽC 1. Taỡi lióỷu thuyớ vn: Taỡi liãûu thu vàn cáưn cho thiãút kãú kho nỉåïc. - Tỗnh hỗnh õởa lyù õởa hỗnh lổu vổỷc, sọng ngoỡi ... traìn ngoi vng âáûp (Phụ Ninh) - Cäúng ngáưm, giãúng õổùng, xi phọng III. CAẽC C TRặNG KHO NặẽC Trong kho nỉåïc cọ cạc âàûc trỉng sau: - Dung têch chãút VC cuìng våïi MNC - Dung tờch ... chãút MNC tu theo u cáưu cạc ngaình. MNGCMNDBTMNCÂáûp âáútVs Vh Vc 150 Chổồng X: KHO NặẽC VAè IệU TIT DOèNG CHAY I. KHẠI NIÃÛM CHUNG 1. Nhiãûm vủ ca âiãưu tiãút doìng chaíy:...

Tài liệu Chương 4: Hệ nhiệt động học - Môn Vật lý đại cương doc

... gian nhất ñịnh của vũ trụ, cơ thể sinh vật cũng có thể coi là một hệ nhiệt ñộng. - Phân loại: Có thể chia hệ nhiệt ñộng thành: + Hệ nhiệt ñộng cô lập: Là hệ không tương tác với bên ngoài, do ... này, ta xét ví dụ có một hệ cô lập gồm một vật nóng và một vật lạnh tiếp xúc nhau. Khi ñó, theo nguyên lý I, nhiệt lượng truyền từ vật nóng sang vật lạnh hay vật lạnh sang vật nóng là như nhau, ... lượng phần nhiệt lượng vật nhận = nhiệt lượng vật toả. Trong thực tế thì quá trình truyền nhiệt từ vật lạnh sang vật lạnh không thể xảy ra. Một ví dụ khác, theo nguyên lý I, quá trình hệ khí ở...

Chương 3: Các phương pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện doc

... truyền động điện cần lấy số liệu bằng số tín hiệu tốc độ, thờng ngời ta dùng máy phát tốc xung sau đó biến đổi ra số và đa vào máy tính. 3.4 Phơng pháp hồi tiếp dòng điện Trong các hệ ... sức điện động biến áp còn có sức điện động quay do các thanh dẫn của rôtor cắt đờng sức của từ thông kích thích. Dới tác dụng của sức điện động quay trong rôtor hình thành các dòng điện, do điện ... truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều và xoay...

CHƯƠNG 4- Đồ án phần mềm điện thoại docx

... hình xuất hiện các biểu tượng sau CHƯƠNG 4: KHAI THÁC ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRÊN ĐIỆN THOẠI NOKIA 4.1. giới thiệu về hộp phần mền JAF JAF là hộp chạy phần mềm chuyên dụng cho các máy NOKIA, nó ... chuyên dụng tốt nhất để chạy phần mềm cho máy. Hình 4.1: hộp phần mền JAF4.2 Quá trình sửa chữa máy điện thoại di động Phần mềm sửa chữa được nạp vào chiếc điện thoại trong quá trình sản xuất, ... khi chạy phần mềm Kiểu máy và Model- Tên của một chiếc điện thoại gồm 2 phần : Kiểu máy ( Type) và Model, chúng được ghi ở phía sau điện thoại ( tháo pin ra mới nhìn thấy)- Khi nạp phần mền...

Giáo trình Máy điện đặc biệt - CHƯƠNG 4 Máy điện đồng bộ đặc biệt potx

... Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắngT r a n g |56Hình 4. 2.Tácdụngcủatừtrườngstator.Hình 4. 3.Tácdụngcủatừtrườngrotor.Đồthịvectơcủa máy điện đồng bộ mộtphatươngtựnhư máy điện đồng bộ bapha.Tuynhiên điện áprơitrong máy mộtphalớnhơn máy baphavì ... HlàmứccaoLlàmứcthấpXlàtuỳđịnh.● Bộ chuyểnmạch điện tử(a)(b)Hình 4. 34. Bộ chuyểnmạch điện tử. Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắngT r a n g |82Nếuđộngcơbướctrênmỗiphaquấntrênhaicựccủastatorthìlúcnàymạchđiềukhiểnphảidùng bộ chuyểnđổimạchnhưhình 14 anhưtrên.Mạch điện cóthểnhưsau:Hình 4. 37.Mạch điện điềukhiểnđộngcơbước2pha(mỗiphaquấntrênhaicựccủastator).Điềukhiểnđộngcơbướccónhiềucáchđiềukhiểnnhưngđiềukhiểnthuậnlợivà ... I=,dođótổnhaotrongdâyquấnphầnứngnhỏhơntổnhaotươngứngcủa máy điện mộtchiều.Nếusốphamlớntổnhaođócàngnhỏ.Cóthểmở máy theophươngphápmở máy không đồng bộ củađộngcơ đồng bộ nếucóđặtdâyquấnmở máy ởmặtcực.Hoặccóthểmở máy nhưđộngcơmộtchiềusauđóhoà đồng bộ vớilưới điện xoaychiềutứclàcho máy làmviệcởchếđộđộngcơ Giáo trình Máy điện đặc biệt –NguyễnTrọngThắngT r a n g |62Hình 4. 10.Cấutạo máy phátcảmứngtầnsốcao.Statoghépbằngláthépkỹthuật điện, phíatrongcórăngrãnhđểđặtdâyquấnphầnứng,giữahaingănstatođặtdâuquấnkíchtừmangdòng...

Giáo trình thiết kế đường sắt - chương 6 Tính toán dòng chảy, lựa chọn loại và khẩu độ công trình thoát nước nhỏ potx

... án mở rộng khẩu độ để giảm chiều cao công trình và chiều cao nền đắp trước công trình. 6. 2.2. Bình đồ của công trình thoát nước. Nói chung công trình thoát nước phải vuông góc với dòng chảy. ... nhau về quan hệ hδ - Q. Dựa vào đường quan hệ hδ - Q ứng với lưu lượng thiết kế QC xác định chiều sâu nước chảy hδ và tốc độ nước chảy Vδ (hình 6- 1 3, 6- 1 4). - Chọn phương án xử lý ... mhHình 6- 1 1. Kết cấu kiến trúc tầng trên và rÃnh hë 6. 6. Tính toán thủy lực cầu nhỏ 6. 6.1. Khái niệm.Để áp dụng các công thức thủy lực của Sê Ri, Ba Danh ta phải giả thiết. 1. Mặt đáy công trình...

Chương 4: Đo đạc dòng chảy doc

... CƯƠNG Chương 4: ðo ñạc dòng chảy PGS. TS. Nguyễn Thống2. Đo lưu lượng – Ống Venturi.h1122O ODdV1V2TÌM Q CHẢY QUA ỐNG ?Qp1/ρρρρgp2/ρρρρg8THỦY LỰC ðẠI CƯƠNG Chương 4: ðo đạc ... cm.10THỦY LỰC ðẠI CƯƠNG Chương 4: ðo ñạc dòng chảy PGS. TS. Nguyễn ThốngThiết lập công thức tính Q cho thiết bị Venturi có dạngsau:.1122O ODdV1V2THIẾT LẬP CT. TÍNH Q CHẢY QUA ỐNG THEO ... =3Q h(m /s)à=24d 2g4d1Dà= (h/số l/lượng)9THỦY LỰC ðẠI CƯƠNG Chương 4: ðo đạc dịng chảy PGS. TS. Nguyễn ThốngBài tập:1. Một ống dò Pitôt cho thấy h=5 cm. Đường kínhống...

Xem thêm

Từ khóa: dòng chảy dọc bờ hình thành do sóng tác dụng theo hướng xiên góc với đường bờ chương 4 đồ họa với matlab bai giai bai tap sgk toan lop 4 chuong 4 bai quy dong mau so cac phan so giáo trình đo đạc lâm nghiệp doc ví dụ xem đồ thị dòng chảy ví dụ xét đồ thị dòng chảy sau độ sâu dòng chảy năm mm phụ lục 4 đo đạc và tính toán trong geometry sketchpad d độ sâu dòng chảy độ sâu lớp nước trung bình nhiều năm yo mm mọi người vội vàng chuyển đồ đạc để chạy sang tây đức sau khi biết tin hai nửa thành phố berlin đang bị chia cắt độ sâu dòng chảy tại trạm nhs47 1 4 doppler xung dòng chảy qua van hai lá thời gian toàn bộ thì tâm trương 237ms thời gian của chu chuyển tim 606ms dft là 39 xây dựng đồ thị dòng chảy t t quy trình sửa chữa động cơ dt75 chương 4 doc cho he thong dieu khien xe tu hanh theo yeu cau khi an nut khoi dong xe tu dong chay tu a> b den b dung cho 10 phut sau do tro ve a ve den a cho 7 phut sau do lai tien tro ve b viet doan chuong trinh dieu khien xe tu hanh lap lai 20 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ