... chứa 2 ẩn số.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 43 -
12
R
r
n
R
12
r
t
R
12
r
32
R
r
2
h
B
C
2
M
2
P
r
A
B
2
3
1
1
ω
2
M
3
M
D
C
2
P
r
3
P
r
...
0
21
21
1
11
=−++=
∑
hRhPMMM
cbA
Suy ra:
1
11
21
21
hPMhRM
cb
−−= (3.16)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu...
... ta
có:
()
2
2
12max
ellx
C
−+= (2. 13)
()
2
2
12min
ellx
C
−−= (2. 14)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 33 -
trong đó: ... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 27 -
- Hành trình của con trượt:
() ()
2
2
12
2
2
1...
... máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 20 -
3. XẾP LOẠI NHÓM
- Nhóm chứa 2 khâu 3 khớp thấp được gọi là nhóm loại 2.
Ví dụ: Các nhóm loại 2 như hình 1 .22 .
A
B
C
1
2
A
1
C
B
2
a) b)
Hình 1 .22 ... (1.4) là:
2) 01 32( 33 =
−
+
×
−
×
=
W
.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 9 -
1
2
3
4
3
ω
1
ω
A
B...
... đã biết:
22
2
/ 52, 0 .25 .
22
smla
BD
n
BD
===
ω
2
2
/815 ,28 2,0.075,119.
2
smla
BD
BD
===
ε
τ
Hoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV ... l
BC
= 0,2m.
Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c
π
b
1
, b
2
c
2
n
, c
2
, c
3
p
b
1
, b
2
c
2
, c
3
A
B
C
1
2
3
ω
1
ω
2
Giá trị gia tốc điểm D được tính:
( )
2...
... khâu 6 khớp:
* Nhóm 6 khâu 9 khớp:
4
1
3
2
5
6
1
2
2
2
1
1
3
3
3
4
4
4
1
2
1
1
2
2
2
2
1
1
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7
_ Các khâu cũng được thể ... xem xét
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy
_...
...
ij
R = -
ji
R
Phản lực khớp động gồm hai thành phần:
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 3
2. 1 Khâu chuyển động tịnh tiến
=−=−=−=Ρ
BASqt
amamam
2. 2 Khâu quay
2. 2.1 Khâu ...
t
R
12
:
Cân bằng khâu 2: 0 )(
22 12) (
2
=+=Σ hPBCRRM
iC
τ
=>
BC
hP
R
22
12
.
=
τ
+ Xác định
43 12
,RR
n
: Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.3c)
=> vect...
...
A
n
-
1
1
η
2
η
1−n
η
n
η
A
đ
A
1
A
2
A
n
A
n
-
1
A
ci
A
đ
1
A
đ
2
A
đ
(n
-
1)
A
đ
n
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2
_ Vật quay ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6
_ Hiệu suất của chuỗi :
∑
∑
∑
∑
===
i
i
điđ
ci
A
Ai
A
Ai
A
A
η
η
Nếu
n
ηηηη ====
321
=&...