BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

... TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 105 105CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ mờ đều ... của con người. Trong hệ mờ, quan hệ được biểu diễn một cách tường minh với dạng luật nếu-thì (if-then). Trong mạng nơrơn thì quan hệ này khơng được cho một cách tường minh, nhưng được “mã ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 119 1198. Tóm tắt và các điều cần chú ý Mạng nơrơn nhân tạo, có cội...

... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi), một số kỹ thuật thì ... phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển. Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi. Mơ hình nội tại có thể dùng trong phương...

... bộ điều khiển mờ có dạng điều khiển tổng qt so với PID, có khả năng điều khiển hệ thống phi tuyến mà bộ điều khiển tuyến tính khơng thể thực hiện một cách trực tiếp, hay là cải thiện điều khiển ... 1. Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mơ hình tốn học của đối tượng điều khiển và các đặc tính vịng kín của ngõ ra để thiết kế bộ điều khiển. Vấn đề là ... các thao tác điều khiển này. Nhiều q trình do người điều khiển trong cơng nghiệp khơng thể được tự động hóa từ các kỹ thuật điều khiển truyền thống, do khả năng của các bộ điều khiển thường...

... pháp xâu chuỗi mờ là phương pháp khơng giám sát rất mạnh dùng phân tích dữ liệu và kiến tạo các mơ hình. Chương này trình bày tổng qt về các thuật tốn xâu chuỗi mờ thường dùng nhất. Chương cho ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 53 53 CHƯƠNG BỐN: XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) Kỹ thuật xâu chuỗi ... chuỗi mờ và giải thích sự khác biệt giữa chúng với nhau. 4. Định nghĩa chức năng c-mean mờ và giải thích mọi ký hiệu. 5. Liệt kê các bước cần có để khởi tạo và thực hiện thuật tốn fuzzy c-means....

... ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 23 23CHƯƠNG 3: HỆ MỜ Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn ... bạn hiểu được vai trị của quan hệ mờ trong suy diễn mờ (fuzzy inference). Thơng thường nhất thì hệ mờ được định nghĩa dùng luật nếu-thì: hệ mờ dùng luật nền (rule-based fuzzy systems). Trong ... đến các hệ thống dạng này. Hệ mờ có thể được dùng trong nhiều mục đích, như mơ hình hóa, phân tích dữ liệu, dự báo và điều khiển. Để đơn giản, các hệ mờ dùng luật nền sẽ được gọi là hệ mờ, trừ...

... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 6 6CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các tốn tử trong tập mờ. Để hiểu rõ thêm, ... tập mờ bắt đầu từ thập niên bảy mươi của thế kỷ trước với nhiều ứng dụng trong điều khiển và các chun ngành kỹ thuật khác. 1. Tập mờ Trong lý thuyết về tập bình thường, tập thực (khơng mờ) , ... vieọn ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 15 15Định nghĩa 2.12 (t-Norm/Phép giao mờ) t-norm T là tốn tử nhị...

... kế. 2. Hệ điều khiển thơng minh Thuật ngữ “ Điều khiển thơng minh đã được giới thiệu trong khoảng ba thập niên với các phương pháp điều khiển có mục tiêu tham vọng hơn so với các hệ thống ... Chương Sáu: Điều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Yếu tố thúc đẩy điều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều khiển Mamdani 93 ... chức thành tám chương. Chương 2 trình bày ngun lý cơ bản của lý thuyết tập mờ. Chương 3 giới thiệu các dạng hệ mờ khác nhau cùng ứng dụng trong mơ hình hệ thống động. Kỹ thuật tập mờ rất hữu ích...

... [km/h]40ok1m012fastslow68Dj[độ]05decsameinc1m -5 -1 0 1061ĐIỀU KHIỂN MỜn Điều khiển ược thực hiện dựa trên lýthuyết logic mờgọi là điều khiển mờ. n H điều khiển mờcho phépđưa các kinhnghiệmđiều khiển của chuyên gia vào thuật toánđiều ... sơđ điều khiển ơn giản thườnggặp, trongđób điều khiển mờ ược dùng thaycho b điều khiển kinhđiển.B điều khiển mờ Đối tượng điều khiển - euyr64CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜn B điều khiển mờcơ ... toánđiều khiển. n Chất lượngđiều khiển mờphụthuộc rấtnhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế.62ĐIỀU KHIỂN MỜn Điều khiển mờcóthếmạnh trong các hệ thống sau:n Hệthốngđiều khiển phi tuyếnn Hệthốngđiều...

... 6 Bài tập 89 Chương Sáu: Điều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Yếu tố thúc đẩy điều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều ... kết hợp trong hệ nơrơn -mờ (neuro-fuzzy) nhằm kết hợp một cách hiệu quả kỹ thuật dùng luật định cùng với thuật học từ dữ liệu. Thuật tốn di truyền (Genetic algorithms) là kỹ thuật tối ưu hóa ... quan tâm 73 6 Bài tập 73 Chương Năm: Kỹ thuật kiến tạo hệ mờ 74 1 Cấu trúc và tham số 75 2 Thiết kế dùng nền tri thức 76 3 Thu thập dữ liệu và tinh chỉnh hệ mờ 76 3.1...