... tài chủ yếu là xây dựng và phát triển các ứng dụng ñiều khiển thiết bị trên nền Linux, xây dựng lại hệ ñiều hành ñể phù hợp hơn cho mục tiêu ñiều khiển thiết bị ngoại vi Với hệ thống nhúng ... kích thước nhỏ, bộ nhớ hạn chế. 1.2.1. Thiết bị ngoại vi Hệ thống nhúng giao tiếp với bên ngoài thông qua các thiết bị ngoại vi: cổng truyền thông, chân vào ra, các phương thức giao tiếp khác ... lý và chia sẽ tài nguyên giữa các môi trường làm vi c với nhau. Với mục ñích của ñề tài là xây dựng Driver ñiều hiển thiết bị ngoại vi, ñề tài cũng ñã xây dựng và hoàn thiện các Driver ñiều khiển...