... ệ Kp 35,34: 3 ,9 = 9 Vậy bộ điều chỉnh PI đợc chọn nh sau: GPI(s) = 9. ss36361+ Để thực hiện hàm này trong vi điều khiển ta phải tiến hành chuyển nó về phơng trình sai phân bằng ... trong của của CPU. Để lập trình hợp ngữ lập trình viên ĐĐS Sau 1sSGiữ nguyên góc mở Triac Tính toán để tăng góc mở Triac Cho góc mở Triac ban đầu Tính toán để giảm góc mở Triac ... thuật chơng trình điều khiển Triac. 5.2. Lập trình. 5.2.1. Ngôn ngữ lập trình. CPU chỉ tính toán trên các số nhị phân với tốc độ rất cao. Tuy nhiên, đối với con ngời, nếu phải lập trình với...