... 120 28 1 63 3. 0 SGDH-20AE 24.8 155 198 5.0 SGDH- 3 0AE 32 .9 240 56 31 1 6.0 SGDH-50AE 46.9 290 — 27 31 7 7.5 SGDH-60AE 54.7 33 0 35 7 11.0 SGDH-75AE ... /PBO PG chia ngõ ra B-pha 14 /CLR Xóa gõ 13 PL2 Mở dữ liệu 39 ALO3 Mở thu ngõ ra 38 ALO2 Mã đầu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 33 GVHD: Ths ĐỖ CHÍ PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN ... sơ đồ sau đây cho thấy các hệ thống dây điện của đầu ra bộ mã hóa từ động cơ đến CN2 của bộ khuếch đại servo, và tín hiệu đầu ra PG từ CN1 để điều khiển. Điều này ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 34 ...