... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng
khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.
90
5.4 Xử lý ngắt
Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt
độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà
tínhiệu
ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...
... lênThông số
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu môn học
-Gi
ới thiệu về điều khiển số
-PID
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Thiết kế bộ điều khiển
Thời ... điện
Hệ thống điều khiển động cơ DC
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện vòng kín
Hệ thống điều khi...
...
Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ
điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều
hànhphảithực
hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp
on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới
sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành
chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...
... Kết quả cuối cùng của phép nhân được lưu trong thanh ghi biến kết quả.
Ví dụ phép nhân từ nhị phân 4
bit 11 00 x 11 01
0. A 11 00 (12 )
B 11 01 (13 )
Counter 10 0 (4)
Product 0
1. A 11 000 (24)
B 011 0 (6)
Counter 011 (3)
Product 11 00 (12 )
2. A 11 0000 (48)
B 0 011 (3)
... khác dấu thì kết quả sẽ nhận dấu của toán tử lớn hơn, và thực...
... của
cam:
- Chuyển vị :
)cos1(
2
1
ϕ
ϕ
π
−=
h
S
;
- Vận tốc :
ϕ
ϕ
π
ϕ
π
ϕ
11
sin
2
h
d
d
S
=
;
- Gia tốc :
ϕ
ϕ
π
ϕ
π
ϕ
1
2
1
2
2
2
cos
2
⋅⋅=
h
d
S
d
;
Các thông số ban đầu:
- Hành trình ... đường kính D=5 (mm)
Để có thể điều chỉnh vận tốc của các xylanh ta bố trí thêm các van tiết lưu.
8 .1. 2 Xy lanh.
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN
8 .1 Mô t...
... tải
23
ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN
SVM
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
sSector 1
1 1 2
1 2
T TT T T
ref 1 2 0
0 0 T1 T T
ref 1 2
1 2
ref
1 dc 2 dc
V V dt V dt V
T V (T V T V )
cos( ) 1 ... nhiên đã
cho, thiết kết bộ điều khiển:
Áp dụng cho bộ điều khiển tương tự,
tính R1, R2 và C:
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Biến đổi abc → α...