...
Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ
điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều
hànhphảithực
hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp
on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới
sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành
chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...
... hardware
designsthatwereinconceivableonlyafewdecadesago.Perhapsmostimportantly,usingVHDL
todefinehardwareisfun…”
1 04
6 .4 Thiết kế phần mềm điều khiển
6 .4. 1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng
Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số
Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều
khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãcho...
... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng
khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.
90
5 .4 Xử lý ngắt
Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt
độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà
tínhiệu
ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyể...
...
56
Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển
bằng thủy lực
3.1. khái niệm
3.1.1. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển bằng thủy lực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm và
phần tử chính, ...
Hình 3.1. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực
Phần tử
nhận tín
hiệu
Phần tử
xử lý
Cơ cấu
ấp hànch h
Phần tử
điều khiển
Cơ cấu tạo...
... thuật.
9
C
C
á
á
c
c
t
t
ì
ì
nh
nh
hu
hu
ố
ố
ng
ng
"chuy
"chuy
ể
ể
n
n
m
m
ạ
ạ
ch
ch
"
"
z
Lỗiphầncứng bộ điều khiển tích cực
z
Lỗitruyền thông giữabộđiềukhiển tích cực và các
I/O
z
Lỗi liên kết truyền thông giữabộđiềukhiển tích cực
với mạng điều khiển
z
Tách bộ điều khiển tích ... nguồn cho bộ điều khiển tích cực
z
Lỗi bộ nhớ của bộ điều khiển
z
Lỗi...
... điểm điều khiển có tiếp điểm
Tự động điều khiển truyền động điện
Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
Chơng 3: hệ thống điều khiển
có tiếp điểm
đặc điểm điều khiển
có tiếp điểm
Hệ ... cơ
M2.
Rt1
Rt2
Rt3
Rn1
Rn2
D
K2
M1
K1
K1
R1
R1
Rt1
Rt1
K2
K2
Rt2
K3
K3
Rt3
K4
K4
K4
1
2
34
5
67
8
9
10
11 12
13
14
Điều khiển lò nhiệt.
Bi toán:
Trong hệ...