0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 6 pps

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 6 pps

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 6 pps

... hardwaredesignsthatwereinconceivableonlyafewdecadesago.Perhapsmostimportantly,usingVHDLtodefinehardwareisfun…”104 6. 4 Thiết kế phần mềm điều khiển 6. 4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng Hình 6 9: Hệ thống điều khiển sốĐểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Điềukiệnphảixétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhicótínhiệuvào.Haynóicáchkhác hệ thống xâydựngphảituânthủtínhnhânquả.Nếukhaitriểnhàmtruyềncủabộ điều khiển sốđượcmôtảởdạngtổngquát101101()mmRnnbbz ... làsốcácthẻbài(đượckýhiệunhưcácchấmtrònđen)chứabêntrongcácvịtríiptrongtậpdấuM.http://www.ebook.edu.vn99Trongtrườnghợpcónhiềuhơnmộtbộsửdụngthì hệ thống đượcbiểudiễnnhưsau:Hình 6 7:Hoạtđộngcủa hệ thống gồm1bộtạovà2bộsửdụng Hệ thống có2bộđệm Hệ thống vừaxétđượcmôhìnhhóabởi điều kiệnvàsựkiện.Các điều kiệnđượcmôtảbởicácvòngtrònvànếu điều kiệnthỏamãnthìkhiđóvòngtrònsẽđượcbiểudiễnvớimộtchấmtrònnằmtrongtươngứngvớimộtthẻbài(token).Sựkiệnđượckýhiệubởicáchộphìnhchữnhật.Vớimỗimộtsựkiệnthìsẽtồntại• ... Processing:ImplementationsandApplications,JohnWiley&Son,20 06. [14] Kuo.DigitalControlSystems,Oxford,2005.http://www.ebook.edu.vn93 6 THIẾT KẾ HỆ NHÚNG: TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM 6. 1 Qui trình phát triển Quátrìnhpháttriển phần mềm nhúng thựchiệntheochutrìnhsau:(1)...
  • 8
  • 248
  • 0
Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 5 ppsx

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 5 ppsx

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồngkhácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.905.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạtđộngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilàtínhiệungắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyểnsangthựchiệnmộtcôngviệckhácphụcvụchosựkiệnkíchhoạtngắttươngứng.Vídụnhưtrongquátrìnhthuthậpdữliệu,VXLluônphảichờđợithờiđiểmđónnhậndữliệuvàsẽkíchhoạtsựkiệnngắtCPUmỗikhicódữliệuxuấthiệnđểkịpthờighidữliệuvàobộnhớ.Saukhihoànthành,CPUphụchồilạitrạngtháicủa hệ thống vàtrởlạitiếptụcthựchiệnchươngtrìnhtừthờiđiểmmànóbịngắt.Đốivớibộxửlýngắt,nósẽphảithựchiệnhainhiệmvụchínhđólà:(1)Xácđịnhcósựkiệnngắtvà(2)nhậndạngsựkiệnngắttrướckhitácvụphụcvụngắttươngứngđượckíchhoạt.Hình5 6 môtảmộtchutrìnhcơbảnthựchiệnngắttrongcác hệ VXL/VĐK.Hình5 6: ChutrìnhthựchiệnngắtHình5‐7:Vídụvềcấutrúc phần cứngxửlýngắthttp://www.ebook.edu.vn83Hình5‐3:PhânloạicácphươngpháplậplịchTuỳthuộcvàoloạihìnhtácvụ,ngườitarahaiphươngpháplậplịchlàcóchukỳvàkhôngcóchukỳ.Lập ... Semaphorescóthểđượcsửdụngđểgiảiquyếtbấtkỳmộtbàitoánhayvấnđềđồngbộtruyền thống nào9 Tuynhiênchúngcómộtsốnhượcđiểmo Chúngchủyếusửdụngcácbiếntoàncụctrongviệc điều khiển hoạtđộngđồngbộnêncóthểtruynhậpbấtkỳđâutrong hệ thống Ækhókiểmsoáto ... ĐòihỏiphảicóthôngtinthờigianchínhxácvềcáctácvụđểtínhtoánlậplịchMộtthuậttoánlậplịchtĩnhđượcgọilàtốiưunếunóluônluôncóthểtìmđượcmộtlịch điều phốithoảmãncácràngbuộcđãchotrongkhimộtthuậttoántĩnhkháccũngtìmđượcmộtlờigiải.Lậplịchonline/động:Bộxửlýthựchiệnviệclậplịchtrongquátrìnhthựcthidựatrêncơsởcácthôngtinhoạtđộnghiệnhànhcủa hệ thống. Sơđồlậplịchlàkhôngxácđịnhtrướcvàthayđổiđộngtheoquátrìnhthựchiện.Cácthuậttoánlậplịchtĩnhtốiưukhôngphảilàtốiưutrong hệ thống động.84Khôngtồntạimộtlờigiảitốiưuchoviệclậplịchtrong hệ thống nhiềubộxửlýnếuthờiđiểmxuấthiệnyêucầuthựcthicủacáctácvụkhôngđượcbiếttrước.Cáchạtnhânđược điều khiển theocơchếngắtthườngthựcthicơchếlậplịchnon‐preemtiveđộngtrongkhiloạihạtnhânvậnhànhtheoquátrìnhlạithựcthitheocơchếpreemptiveđộng.Mộtthuật toánlậplịchđộngđượcgọilàtốiưunếunócóthểtìmrađượcmộtlịch điều phối điều khiển hệ thống thoảmãncácràngbuộcthờigianđãchobấtkểkhinàomàthuậttoántĩnhkhôngtìmrađược.Lậplịchtậptrunghoặcphântán:Việclậplịchđượcthựchiệnápdụngchocáctácvụthựcthibởimột(tậptrung)hoặcnhiềubộxửlý(phântán).LậplịchMonohayMulti‐processor:Nhiệmvụlậplịchvàthựcthiđượcđảmnhiệmbởimột(mono)hoặcnhiềubộvixửlý(multi).Tuỳthuộc...
  • 6
  • 279
  • 0
Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 3 pps

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 3 pps

... ểgặpphảikhichươngtrìnhsửdụngcáchàmthuộcthưviệnCchuẩn.Saukhiđãhợpnhấtthànhcôngtấtcảcácthành phần mãvà phần dữliệutươngứngcũngnhưcácvấnđềvềthamchiếutớicácbiểutượngchưađượcthựcthitrongquátrìnhbiêndịchđơnlẻ,bộliênkếtsẽtạoramộtbảnsaođặcbiệtcủachươngtrìnhcókhảnăngđịnhvịlại(relocatable).Haynóicáchkhác,chươngtrìnhđượchoànthiệnngoạitrừmột điều: Khôngcóđịachỉbộnhớnàochưađượcgánbêntrongcác phần mãvàdữliệu.Nếuchúngtakhôngphảilàđangpháttriển phần mềmcho hệ nhúng thìquátrìnhbiêndịchcóthểkếtthúctạiđây.Tuynhiên,với hệ nhúng ngaycả hệ thống nhúng đãbaogồmcả hệ điều hành chúngta vẫncầnphảicó mộtmã chươngtrình(image)nhịphânđượcđịnhvịtuyệtđối.Thựctếnếucómột hệ điều hànhthì phần mãvàdữ ... môphỏng khác với thờigiandiễnbiến thực của hệ thống.  Hệ thống pháttriển(softwareintheloop)72 Hệ thống nàymôphỏngnền phần cứngthựctrênPCchođápứnghànhvigiốngnhưvớivimạchcứngthựcvàmôhìnhđốitượngđượcmôhìnhthựcthitrênPC.Loại hệ thống nàycũngtươngtựnhư hệ thống môphỏngofflinetuynhiêncó ... http://www.ebook.edu.vn 63 Câulệnhđược điều khiển phụthuộcvàop1vàS2được điều khiển phụthuộcp2chứkhôngphảip1.Nóichung,có2ràngbuộccóthểgiảthiếttrongsựphụthuộc điều khiển:(1)...
  • 13
  • 283
  • 0
Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 1 pps

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 1 pps

... QuiướcbiểudiễnmôhìnhPetrinet 94 6. 3.3 MôtảcáctìnhhuốnghoạtđộngcơbảnvớiPetrinet 95 6. 3.4 Ngônngữmôtả phần cứng(VHDL) 103 6. 4 Thiếtkế phần mềm điều khiển 104 6. 4.1 Môhìnhthựcthibộ điều khiển nhúng ... Ngônngữvàmôitrườngpháttriển 63 3.4.1 Ngônngữ 63 3.4.2 Biêndịch 65 3.4.3 Simulator 70 3.4.4 Emulator 71 3.4.5 Thiếtkế hệ thống bằngmáytính 71 4 HỆĐIỀUHÀNHNHÚNG 73 4.1 Hệ điều hành 73 4.2 ... lớntrongtươnglainhằmđápứngnhucầuứngdụngkhôngngừngtrongcuộcsốngcủachúngta.Đốivớilĩnhvựccôngnghiệpvề điều khiểnvàtựđộnghoá, hệ nhúng cũnglàmộtgiảiphápđầytiềmnăngđãvàđangđượcứngdụngrộngrãi.Nórấtphùhợpđểthựcthicácchứcnăngthôngminhhoá,chuyênbiệttrongcác hệ thống vàthiếtbịcôngnghiệp,từcác hệ thống tậptrungđếncác hệ thống phântán.Giảipháp hệ nhúng cóthểthựcthitừcấpthấpnhấtcủa hệ thống côngnghiệpnhưcơcấuchấphànhchođếncáccấpcaohơnnhưgiámsát điều khiển quátrình.1.4...
  • 5
  • 329
  • 0
Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 4 pdf

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 4 pdf

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithựchiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợpon‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvớisựpháttriểnhiệnnay hệ điều hànhchocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32Kbytes. Hệ thống điều hànhđảmnhiệmviệc điều khiển cácchứcnăngcơbảncủa hệ thống baogồmchủyếulàquảnlýbộnhớ,ngoạivivàvàoragiaotiếpvới hệ thống phần cứng.Mộtđiểmkhácbiệtcơbảnnhưchúngtađãbiếtvề hệ điều hànhvớicác phần mềmkháclànóthựchiệnchứcnăng điều khiển sựkiệnthựcthitrong hệ thống. Cónghĩalànóthựchiệncáctácvụtheomệnhlệnhyêuc ... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithựchiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợpon‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvớisựpháttriểnhiệnnay hệ điều hànhchocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32Kbytes. Hệ thống điều hànhđảmnhiệmviệc điều khiển cácchứcnăngcơbảncủa hệ thống baogồmchủyếulàquảnlýbộnhớ,ngoạivivàvàoragiaotiếpvới hệ thống phần cứng.Mộtđiểmkhácbiệtcơbảnnhưchúngtađãbiếtvề hệ điều hànhvớicác phần mềmkháclànóthựchiệnchứcnăng điều khiển sựkiệnthựcthitrong hệ thống. Cónghĩalànóthựchiệncáctácvụtheomệnhlệnhyêuc ... ắt,cácthanhghi điều khiển, cáctừtrạngtháivàcáchttp://www.ebook.edu.vn77bộđịnhthờigian.Nónạpcác phần mềm điều khiển thiếtbịđểcungcấpcáctiệníchchungvàphốihợpvớicáchoạtđộngvàoravới hệ thống. Phần hạtnhâncóvaitrò điều khiển rấtquantrọngđểđảmbảotấtcảcác phần của hệ thống cóthểlàmviệcổnđịnhvà thống nhất.Haikiếntrúcthiếtkế phần hạtnhânkinhđiểnnhấtlàkiếntrúcvihạtnhânvàđơnhạtnhân(monolithic).Cácvihạtnhâncungcấpcácchứcnăng điều hànhc...
  • 4
  • 257
  • 0
Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 2 potx

Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 2 potx

... ủabusdữliệunóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyềnvàtraođổitrênbus.Tốcđộtruyềnhaytraođổidữliệuthườngđượctínhtheođơnvịlà[byte/s].Sốlượngđườngbitdữliệusẽchophépxácđịnhđượcsốlượngbitcóthểlưutrữtrongmỗikhuvựcthamchiếutrựctiếp.Nếumộtbusdữliệucókhảnăngthựchiệnmộtlầntruyềntrong1μs,thìbusdữliệu8‐bitsẽcóbăngthônglà1Mbyte/s,bus 16 ‐bitsẽcóbăngthônglà2Mbyte/svàbus32‐bitsẽcóbăngthônglà4Mbyte/s.Trongtrườnghợpbusdữliệu8‐bitvớichukỳbuslàT=1μs(tứclàsẽtruyềnđược1byte/1chukỳ)thìsẽtruyềnđược1Mbytetrong1shay2Mbytetrong2s. Bus điều khiển Bus điều khiển phụcvụtruyềntảicácthôngtindữliệuđể điều khiển hoạtđộngcủa hệ thống. Thôngthườngcácdữliệu điều khiển baogồmcáctínhiệuchukỳđểđồngbộcácnhịpchuyểnđộngvàhoạtđộngcủa hệ thống. Bus điều khiển thườngđược điều khiển bởiCPUđểđồngbộhóanhịphoạtđộngvàdữliệutraođổitrêncácbus.Trongtrườnghợpvixửlýsửdụngdồnkênhbusdữliệuvàbusđịachỉtứclàmột phần hoặctoànbộbusdữliệusẽđượcsửdụngchungchiasẻvớibusđịachỉthìcầnmộttínhiệu điều khiển đểphânnhịptruynhậpchophépchốtlưutrữthôngtinđịachỉmỗikhibắtđầumộtchukỳtruyền.Mộtvídụvềcácchukỳbusvàsựđồngbộcủachúngtronghoạtđộngcủa hệ thống busđịachỉvàdữliệudồnkênhđượcchỉratrongHình2‐10.Đâylàhoạtđộngđiểnhìnhtronghọvi điều khiển 8051vànhiềuloạitươngtự.Hình2‐10:Chukỳhoạtđộngbusdồnkêch2.1.4 ... Thờigianchuyểnđổicựcđạilà25µsvớithờigiantruynhậpbuslà150ns.28Hình2‐24:SơđồnguyênlýcấutrúcADC1754AHình2‐25:SơđồbốtríchâncủaChipADC574ANguyênlý điều khiển ADC574được điều khiển bởicácchântínhiệunhưmôtảtrongbảngsau: Bảng1:Tínhiệu điều khiển ADC574AKý hiệu Định nghĩa Chức năng CE (Pin 6) Chip Enable ... NgắtcứngNgắtcứngcóthểđượcxemnhưlàmộtlờigọihàmđặcbiệttrongđónguồnkíchhoạtlàmộtsựkiệnđếntừbênngoàichươngtrìnhthôngquamộtcấutrúc phần cứng(thườngđượckếtnốivớithếgiớibênngoàiquacácchânngắt).NgắtcứngthườngđượchiểuhoạtđộngtheocơchếdịbộvìcácsựkiệnngắtkíchhoạttừcáctínhiệungoạivibênngoàivàtươngđốiđộclậpvớiCPU,thườnglàkhôngxácđịnhđượcthờiđiểmkíchhoạt.KhicácngắtcứngđượckíchhoạtCPUsẽnhậndạngvàthựchiệnlờigọihàmthựcthichứcnăngphụcvụsựkiệnngắttươngứng.Trongcáccơchếngắtkhoảngthờigiantừkhixuấthiệnsựkiệnngắt(cóyêucầuphụcvụngắt)tớikhidịchvụngắtđượcthựcthilàxácđịnhvàtuỳthuộcvàocôngnghệ phần cứngxửlýcủaChip.Bộđịnhthờichócanh–WatchdogTimerThôngthườngkhicómộtsựcốxảyralàm hệ thống bịtreohoặcchạyquẩn,CPUsẽkhôngthểtiếptụcthựchiệnđúngchứcnăng.Đặcbiệtkhi hệ thống phảilàmviệcởchếđộvậnhànhtựđộngvàkhôngcósựcanthiệptrựctiếpthườngxuyênbởingườivậnhành.Đểthựchiệncơchếtựgiámsátvàpháthiệnsựcố phần mềm,mộtsốVXL/VĐKcóthêmmộtbộđịnhthờichócanh.Bảnchấtđólàmộtbộđịnhthờiđặcbiệtđểđịnhnghĩamộtkhungthờigianhoạtđộngbìnhthườngcủa hệ thống. Nếucósựcố phần mềmxảyrasẽlàm hệ thống bịtreokhiđóbộđịnhthờichócanhsẽpháthiệnvàgiúp hệ thống thoát khỏi trạng tháiđó...
  • 19
  • 255
  • 0
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6 ppsx

Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6 ppsx

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển ... Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.7 Thêm khâu smooth: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển...
  • 7
  • 258
  • 1
Hệ thống điều khiển nhúng

Hệ thống điều khiển nhúng

... Như chúng ta đã được biết đối với các hệ thống thời gian thực, yêu cầu thiết kế một hệ điều hành khá đặc biệt. Hệ nhúng thời gian thực lại yêu cầu hệ điều hành phải thực hiện với một nguồn tài nguyên thường rất hạn hẹp. Mặc dù kích thước bộ nhớ tích hợp on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với sự phát triển hiện nay hệ điều hành cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32 Kbytes.   Hệ thống điều hành đảm nhiệm việc điều khiển các chức năng cơ bản của  hệ thống bao gồm chủ yếu là quản lý bộ nhớ, ngoại vi và vào ra giao tiếp với hệ thống phần cứng. Một điểm khác biệt cơ bản như chúng ta đã biết về hệ điều hành với các phần mềm khác là nó thực hiện chức năng điều khiển sự kiện thực thi trong hệ thống.  Có nghĩa là nó thực hiện các tác vụ theo mệnh lệnh yêu cầu từ các chương trình ứng dụng, thiết bị vào ra và các sự kiện ngắt.  Bốn nhân tố chính tác động trực tiếp tới quá trình thiết kế hệ điều hành là (1) khả năng thực hiện, (2) năng lượng tiêu thụ, (3) giá thành, và (4) khả năng tương thích. Hiện nay chúng ta  ... Hệ điều khiển nhúng là một môn học mới nhằm cung cấp kiến thức cho sinh viên về khả năng phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển và thông minh hoá hệ thống theo chức năng theo giải pháp công nghệ. Thiết kế thực thi điều khiển trên nền phần cứng  nhúng.  http://www.ebook.edu.vn93  6 THIẾT KẾ HỆ NHÚNG: TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM 6. 1 Qui trình phát triển Quá trình phát triển phần mềm nhúng thực hiện theo chu trình sau: (1) ... Bus dữ liệu Bus dữ liệu là các kênh truyền tải thông tin theo hai chiều giữa CPU và bộ nhớ hoặc các thiết bị ngoại vi vào ra. Bus dữ liệu được điều khiển bởi CPU để đọc hoặc viết các dữ liệu hoặc mã lệnh thực thi trong qúa trình hoạt động của CPU. Độ rộng của bus dữ liệu nói chung sẽ xác định được lượng dữ liệu có thể truyền và trao đổi trên bus. Tốc độ truyền hay trao đổi dữ liệu thường được tính theo đơn vị là [byte/s]. Số lượng đường bit dữ liệu sẽ cho phép xác định được số lượng bit có thể lưu trữ trong mỗi khu vực tham chiếu trực tiếp. Nếu một bus dữ liệu có khả năng thực hiện một lần truyền trong 1 μs, thì bus dữ liệu 8‐bit sẽ có băng thông là 1Mbyte/s, bus  16 ‐bit sẽ có băng thông là 2Mbyte/s và bus 32‐bit sẽ có băng thông là 4Mbyte/s. Trong trường hợp bus dữ liệu 8‐bit với chu kỳ bus là T=1μs (tức là sẽ truyền được 1byte/1chu kỳ) thì sẽ truyền được 1 Mbyte trong 1s hay 2Mbyte trong 2s.   Bus điều khiển Bus điều khiển phục vụ truyền tải các thông tin dữ liệu để điều khiển hoạt động của hệ thống.  Thông thường các dữ liệu điều khiển bao gồm các tín hiệu chu kỳ để đồng bộ các nhịp chuyển động và hoạt động của ...
  • 54
  • 390
  • 0
Hệ thống điều khiển của dây chuyền ppsx

Hệ thống điều khiển của dây chuyền ppsx

... 8.1.2 Xy lanh. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN 8.1 Mô tả hoạt động của dây chuyền: Đầu tiên từ cụm cấp cán, cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào - được cấp và định vị ... V=b.h.l=250.145.10= 362 500mm3 Khối lượng tấm trượt m=8275.2 362 50010.8.7 6 =×=×−vρkg Lực ma sát giữa tấm trượt và tấm đế. Fms=N.f=P.f=2.8275.10.0.2=5 .65 (N) Hệ số ma sát f=0.2( giữa ... nhau được điều khiển bởi bộä cam. Sau Hình 2:xy lanh phiến kẹp Hình 3: xy lanh cấp cán  Aùp suất khí: - Đối với xylanh cấp cán: Các thông số của xylanh như sau: Đường kính ty : d=6mm Đường...
  • 13
  • 276
  • 0
Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx

Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 1 docx

... lênThông số Hệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số-Giới thiệu môn học-Giới thiệu về điều khiển số-PID Hệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điệnThiết kế bộ điều khiển Thời ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điệnBộ điều khiển PID• Bộ điều khiển truyền thống ... K. Bose• Phần mềm Matlab/Simulink Hệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điệnKhái niệm điều khiển vector• Điều khiển vector: điều khiển đcơ AC giống như điều khiển động cơ DC (điều khiển moment...
  • 26
  • 480
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ