... bao của ảnh.4Các phương pháp phát hiện biên Phương pháp phát hiện biên trực tiếp: làm nổi biên dựa vào sự biến thiên về giá trị độ sáng của điểm ảnh. Kỹ thuật chủ yếu dùng phát hiện biên ở ... Toán tử Kirsch11 Phương pháp phát hiện biên gián tiếp Phân vùng ảnh Dò biên:12 Phương pháp phát hiện biên gián tiếp-Các kỹ thuật phân vùng ảnh- Vùng ảnh là một chi tiết, một thực thể trong ... trong phát hiện góc nghiêng22 Thực nghiệmỨNG DỤNG BIÊN TRONG XÁC ĐỊNHGÓC NGHIÊNG VĂN BẢNẢnh gốc9 Phương pháp phát hiện biên trực tiếp -phương pháp Laplace- Toán tử Laplace được định nghĩa:≈[2f(x,y)-f(x-1,y)-f(x+1,y)]+[2f(x,y)-f(x,y-1)-f(x,y+1)]≈f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)-4f(x,y)22222yfxff∂∂+∂∂=Δ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−=0101410101H⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−=1111811112H⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−=1212421213H...