Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ
Hệ ở trạng thái không ổn định.
3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
Bài thí nghiệm số 2
2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định
Vậy hệ ở biên giới ổn định.
3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu...
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf (20 , [2 1]);
>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);
>> w4=tf(0.0 12, 1);
>> ... HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1 =25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4
a) Xác định Kgh
Viết hàm tính Kgh
>>...
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... Flow2 Out Flow3.
Bộ điều khiển 1: K1=4, T1 =2. 6
Bộ điều khiển 2: K2 = 0.6, T2 = 4.8
4. Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi
Scope
0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 7000
0
100
20 0
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 ... cầu bám giá trị đặt.
2. Lựa chọn sách lược điều khiển
- Các sách lược có thể sử dụng :
a. Điều khiển phi tập trung
+ Điều khiển phản hồi
+...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... hai: L
2
(z
-1
) = l
0
+ l
1
z
-1
+ l
2
z
-2
( )
2
0
0
2 2
0 1 0 1 2
0
1
m
j
a
l
a a a a a
bj
=
=
+ − +
∑
( )
0 1
1
2 2
0 1 0 1 2
0
.
1
m
j
a a
l
a a a a a
bj
=
−
=
+ − +
∑
( )
2
1 0 2
2
2 2
0 ... 0.1
Discrete-time model.
>> Gk2=ss(phi2-H2*k2,H2,C,D,0.1)
a =
x1 x2
x1 0.1348 -13. 62
x2 0.009058 0.86 52
b =
u1
x1 0.0 027 89
x2 2. 759e-005
c =
x1 x2...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... 7 624 z^ -2 + 724 2 z^-3 - 1 720 z^-4
1 - 0 .25 42 z^-1 - 0. 729 9 z^ -2 - 0 .23 82 z^-3 + 0 .22 23 z^-4
Sampling time: 1e-005
>>Gk=L*B % Hàm truyền đạt của hệ kín khi có bộ điều khiển
Transfer ... −3)
⁄
(
+ 62. 2+48001.6584
)
Sau khi tính toán ta thu được :
=
2. 527 846×10
.
+2. 522 585.
−199. 329 11 ∗ +0.9937695
– Với T
I
= 0.1ms:
...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... w
2
(a
1
-1) + w
1
(a
2
-a
1
) – w
0
a
2
– e
2
(a
1
-1+ r
0
b
1
) – e
1
(a
2
-a1 + r
0
b
2
+ r
1
b
1
) – e
0
(r
1
b
2
–a
2
) = –e
2
(a
1
- e
1
) – e
1
(a
2
-a1+r
0
b
2
+r
1
b
1
) – r
1
b
2
... phỏng
0 0. 02 0.04 0.06 0.08 0.1 0. 12 0.14 0.16 0.18 0 .2
0
0.05
0.1
0.15
0 .2
0 .25
Step Response
Time (sec)
Amplitude
4 .2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khi...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... >>>')
Bz=filt([b0 b1 b2],[1],Ts)
l0=a0 ^2/ ((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))
l1=-a0*a1/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))
l2=(a1 ^2- a0*a2)/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))
disp('<<< ... filt([l0 l1 l2],[1],Ts)
disp('<<< Gr >>>')
Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz)
Kết quả thu được
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BÁO C...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
...
00 120 64.038 .20 9)0 024 .00377.0(00 120 64.0
528 .1056.3 528 .1
)(
22
22 22
++−+
++
=
TzTz
TzTzT
zW
Với T là chu kì trích mẫu.Chọn T=0.01
=> W(z)=
20 85.13 623 .22 064.1
10. 528 .110.056.310. 528 .1
2
3 323
+−
++
−−−
zz
zz
2. Sử dụng ... s là:
22
22
)(
ψππ
ψ
eMAAA
M
k
kksJRJsTR
k
sW
++
=
14.470.01885s0.0003016s
528 .1
2
++
=
Biến đổi ảnh s sang ảnh z bằng công thức:
1
1...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 520 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 10
6
0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000
0
100
20 0
300
400
500
600
700
800
900
1000
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Sinh viên: Mai Tiến Nam
MSSV: 20 109503
Nhóm thí ... 503
Scope
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
30
35
Scope 2 :
Scope 3 :
23
0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x 10
6
0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000
0...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển có thể sử dụng.
• Điều khiển phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển ... lược này.
Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.
- Điều khiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điều khiển phản hồi.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2...
Từ khóa:
- báo cáo thí nghiệm điều khiển số
- bao cao thi nghiem dieu khien
- báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanx
- báo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùng
- kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
- báo cáo thí nghiệm điều chỉnh
- bao cao thi nghiem mach dien tu 2
- báo cáo thí nghiệm mạch điện tử
- bao cao thi nghiem truong dien tu
- bao cao thi nghiem mach dien tu
- bao cao thi nghiem mon dien tu cong suat
- mẫu báo cáo thí nghiệm mạch điện tử
- báo cáo thí nghiệm mạch điện tử 1
- báo cáo thí nghiệm hệ biến tần động cơ kđb
- báo cáo thí nghiệm điều chế natri clorua dược dụng
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật