Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... Có thêm : Thay đổi các vòng trên sơ đồ hình 2 ta tìm được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ DC như hình dưới. Tìm hàm truyền. Cho các thông số sau: Giải: Các phương trình toán ... Hình 2 ta cộng tại điểm x: Kết hợp 2 phương trình ta có: So sánh với (*) ta có: Trong hình 3: Đồng nhất với phương trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm ... của hệ thống là: Bài 1-20: Cho sơ đồ vòng tín hiệu của hệ thống như hình vẽ, tìm hàm truyến Bài làm: Độ lợi của các vòng tiến:( tín hiệu thẳng từ đầu vào đến đầu ra) Độ lợi của các vòng kín( hệ...
- 83
- 34,161
- 262
Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động
... Đề cương ôn tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần ... của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các khâu P,PI, PD, PID tới hệ thống điều khiển? ... hàm truyền). Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển? Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace. Tại...
- 1
- 8,955
- 180
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... gồm hai phần 1. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ ... ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương ... vào của đối tượng điều khiển u(t) • BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào là sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu ra là u(t) đưa đến điều khiển đối tượng • ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN (plant or...
- 153
- 4,066
- 23
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... s lý thuyt ca iu khin hc k thuât. Khi nghiên cu các qui lut iu khin ca các h thng k thut khác nhau, ngi ta s dng các mô hình toán thay th cho các i tng kho sát. Cách ... tin trong các máy móc sinh vt. Trong iu khin hc, i tng iu khin là các thit b, các h thng k thut, các c c sinh vt… iu khin hc nghiên cu quá trình iu khin các i tng ... HC CÁC PHN T VÀ H THNG IU KHIN T NG 1 Khái nim chung - phân tích mt h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, ...
- 79
- 3,837
- 16
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ 15 s^4...
- 17
- 5,204
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... khi hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 3. Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống trong bản sau: Tổng hợp hệ thống sử dụng cơ ... đươc những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 ... với các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ...
- 18
- 8,869
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... quan s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... tiÕp bé PID Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 6 Ta dùng Matlab điều chỉnh các tham số của bộ PID để ch hệ thống ổn định : - Khi bộ PID mắc nối tiếp ta có các tham số...
- 16
- 3,969
- 100
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
... nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN ... ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) KHỐI ĐIỆN TỬ( 3 bài) HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN ... Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các...
- 14
- 1,797
- 1
Từ khóa: tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiểnbài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập môn lý thuyết điều khiển có lời giảibai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngbài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqsgiải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngcác dạng bài tập môn lý thuyết kiểm toáncác dạng bài tập môn lý thuyết thống kêtổng hợp các bài tập tình huống và lời giải môn marketinghuong dan giai tong hop cac bai tap dung luyen tap cuoi gio cho hoc sinh lop 10 mon hoatổng hợp các bài tập cbài tập môn lý thuyết thông tintổng hợp các bài tập lập trình cNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP