CHƯƠNG 6 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ppsx

... của hệ thống C6. Thiết Kế Hệ Thống 27 6. 6 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Hồi Tiếp Trạng Thái 6. 6.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái • Đối tượng điều ... C6. Thiết Kế Hệ Thống 1 Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC C6. Thiết Kế Hệ ... bộ điều khiển PID được chọn như bảng dưới đây : C6. Thiết Kế Hệ Thống 8 6. 3 Thiết Kế Hệ Thống Dùng QĐNS • Nguyên tắc thiết kế : Dựa vào ptđt của hệ...

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển pot

... PIIKG(s) KsTsKsVới=PIIKTK Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNThS. NGUYỄN XUÂN NGUYÊNTHIẾT KẾ = Bổ sungPhần cứngPhần mềm→ Hệ thống ⇓Nhằm mục đíchVàoThỏa mãn các yêu ... nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở, phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộhiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm-trễ pha, PD, ... pha, PD, PI, PID,…I. KHÁI NIỆMC(s)G(s)R(s) Hệ thống trước khi hiệu chỉnh Hệ thống sau khi hiệu chỉnh nối tiếpI. KHÁI NIỆM3. Hiệu chỉnh sớm-trễ phaHàm truyền11 22121111=⋅++=×++STF...

thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

... QĐNSỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bodeỉ Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cựcỉ Thiết kế bộ điều khiển PIDNội dung chương 5Nội dung chương 5 26 September 20 06 © H. ... nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng ... học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 20 06 © H....

Tài liệu Chương 4 : Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén pptx

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN: - Điều khiển bằng tay. - Điều khiển tùy động theo thời gian. - Điều khiển tùy động theo hành trình. - Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch. - Điều khiển ... kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 49 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN. 4.1. BIỂU DIỄN CHỨC NĂNG CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. ... &apos ;Điều khiển khí nén" Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 63 Hình 4.27. Điều khiển theo chương trình bằng trục phân phối của máy tiện tự động. 4.2.5. Điều khiển...

23
1,550
18

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pot

... 54CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết kế điển ... hiện được yêu cầu điều khiển của bộ điều khiển. Kết quả chạy thử mạch trên phần mềm multisim-8, hình 3-1 1 là kết quả tín hiệu ra khi không có tín hiệu điều khiển, hình 3-1 2 là kết quả tín hiệu ... tín hiệu ra khi tín hiệu điều khiển lớn hơn mức ngưỡng c, hình 3-1 3 là kết quả khi tín hiệu điều khiển nhỏ hơn mức ngưỡng -c và hình 3-1 4 là kết quả khi tín hiệu điều khiển mằm trong mức ngưỡng....

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế. V.V.V.V. ĐĐĐĐộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...

thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa, chương 6 ppt

... tiễn. Trong thực tế, những hiểu biết về lực cắt rất quan trọng để thiết kế dụng cụ cắt, đồ gá, tính toán thiết kế máy móc thiết bị, Dưới tác dụng của lực và nhiệt, dụng cụ sẽ bị mòn, bị phá ... dung do thay Hình 4. 5- Lực kế theo nguyên lý thuỷ khíđổi khoảng cách khe hở không khí được chuyển đổi sang dòng điện bằng việc sử dụng các thiết bị điện thích hợp.Hình 4 . 6- Bộ chuyển đổi điện ... - Chốt tỳ; 4 - Chốt quay của lò xo; 5 – Cơ cấu kẹp dao; 6 - Chốt quay của cơ cấu kẹp dao; 7 – Thân; 8 – Vít kẹp; 9 - Đồng hồ so.Hình 4. 4- Dụng cụ đo lực cắt dùng lò xoKhi nghiên cứu bản chất...

7

388

0

thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 6 docx

... sangbớc 6. 6. Kiểm tra xemđÃhết thời gian trễcha,nếucha thìsangbớc7,ngợclại sangbớc 8.7. Gọichơngtrình đọc phím( Read_key ), sangbớc 6. 8. Kết thúcchơngtrình.2 .6. 1 ... 20.19. GọichơngtrìnhconSBN0 06, sangbớc 20.20. Reset cờ key_buff 02 ( cóphímgọi thang ) =0.21. Kết thúcchơngtrình.2.5Chơngtrìnhđóng - mởcửa( door).Ope n _Do orSetTIM0 ... nhỏhơnsangbớc 6. 3. Set cờ S03 = 1, sangbớc 7.4. Sosánh giátrịcủa sensor với số 5, nếubằngsangbớc5, nhỏ hơnsang bớc 6. 5. Set cờ S05 = 1, Resetgiátrịsensor = 0, chuyển sangbớc 7. 6. ...

7

519

5

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

... mạchđiện điều khiển trongcáctủrơle. Mụcđíchcủangônngữ này là: - đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển bằng rơle bởi PLC, - đơn giản hoáviệc lậptrìnhPLC chocáckỹ s điều khiển đÃ ... ngữnàyđềusử dụngcáclệnhđể nạp kế hoạch cơsở điều khiển vào hệ thống. Mộtchơngtrình điều khiển đợc địnhnghĩa nhmột tập hợpcáclệnh sắp đặttheolôgíc điều khiển các hoạt động của mộtmáyhay ... gọi biến trung gianIR3. - Thực hiện logic AND giữa IR3vàX6. - Thực hiện logic ORgiữa Y6và IR3.X6. - Thực hiện phéptínhOR giữa (X7 + X9).Y5và IR3++X6 + Y6 . Kếtquảcủa chuỗinày chính...

23

512

0

khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC CHARWIE, chương 6 potx

... dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện.Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu như gặp lệnh STOP trong chương ... sT33 ÷ T 36, T97 ÷ T100TON100 ms 32 76, 7 s T32 ÷ T 96, T101 ÷ T1271 ms 32, 767 s T0 và T6410 ms 327 ,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68TONR100 ms 32 76, 7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T95Cú pháp khai báo sử dụng Timer ... được dùng để kết thúc chương trình đang thực hiện, và kéo dài một khoảng thời gian của một vòng quét.Trong LAD và STL chương trình phải được kết thúc bằng lệnh kết thúc không điều kiện MEND....

8

371

1

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển liên tục chương 4 thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén thiết kế hệ thông điều khiển thang máy cho nhà 6 tầng trọng tải 350kg thiết kế hệ thống điều khiển bài giảng thiết kế hệ thống điều khiển thiết kế hệ thống điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện đồ án thiết kế hệ thống điều khiển thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ thiết kế hệ thống điều khiển thang máy thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén thiết kế hệ thống điều khiển khí nén thiet ke he thong dieu khien thang may thiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nuc đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măng chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM

CHƯƠNG 6 - THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ppsx