... ++=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện ... đại1)()(*==ssCsGsG1)55 ,105 ,10) (5 ,105 ,10( 50.285 ,105 ,10 85 ,105 ,10 =++−+−++−++−⇔jjjjKC185,111541,205079 ,10 =×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC 10 April 2006 © H. T. Hồng ... bù{})]5()5 ,105 ,10arg[(]0)5 ,105 ,10arg[(1800*−−+−+−+−+−= jjφ−+−+−=5,55 ,10 arctan5 ,10 5 ,10 arctan1800)6,117135(1800++−=0*6,72=φCách 1:Re sIm s−5j10,5s*β1β2O 10, 5Cách...