... ++=⇔10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... đại1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50. 285 ,105,10 85 ,105,10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85 ,111541,205079,10=×××⇔CK7,6=⇔CK 28 87,6)(++=sssGC10 April 2006 © H. T. Hồng ... sIm sRe sIm sRe s10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ BodeBode Bước...