... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: )sin()()()sin(11ϕωω+−≈−==tYtytetM ... ,5.0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm ... ∑∞=++=10)]cos()sin([2)(kkktkBtkAAtuωω)sin()( tMteω= Để khảo khả năng tồn tại dao động tuần hoàn không tắt trong hệ, ở đầu vào khâu phi tuyến ta cho tác động sóng điều hòa: 8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41Khái...