Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... ++=⇔10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại ... pha:10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Hiệu chỉnh nối tiếpHiệu chỉnh nối tiếpR(s)G(s)+−C(s)GC(s) Các bộ điều khiển: sớm pha, ... của zeroIm sRe sIm sRe sIm sRe s10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... r(kT))[]=+−=+)()()()(])1[(kTkTckTrkTTkdddddxCBxCBAx11 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại ... TPHCM 6  Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.Hệ thống điều khiển rời rạcHệ thống điều khiển rời rạcXử lý rời ... thống:)()(1)()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−=22)1()1(01.0.2101)1()1(1.0.210zzzzzzzzzz221)1()1(01.0)()1()1(1.0)(210)(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒02.008.01.122.08.0)(2342−++−−+=zzzzzzzGk11 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Tính hàm truyền từ phương trình sai phânTính hàm truyền từ phương trình sai phânHệ rời rạcc(k)r(k) Biến đổi Z hai vế phương trình trên ta được:=++++−−)()(...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... tríí8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với ... ,5.0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm mô ... ∑∞=++=10)]cos()sin([2)(kkktkBtkAAtuωω)sin()( tMteω= Để khảo khả năng tồn tại dao động tuần hoàn không tắt trong hệ, ở đầu vào khâu phi tuyến ta cho tác động sóng điều hòa: 8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41Khái niệm hàm...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều khiển ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển...

Kỹ thuật điều khiển tự động

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/ 16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và các phần tử của hệ thống tự động nhằm mục đích ... thiết bị điều khiển tự động ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Những nội dung trong cuốn sách đã được tác giả lựa chọn công phu bằng kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về lĩnh vực điều khiển tự động tại...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... 43211.G.G.GG1G−.R1Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop ... Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... cao hơn.−ξωn20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại ... học Môn học 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 420 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... ,1)(1xlxlεεqđkkkc ≥∀≤≤ ,65 5.0)(593.0⇔05.0%5 62 4.0===εxlc{}; ; .; .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc 61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0 68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0 0.5003; 0.3909; 0. 266 2; 0.1418; ... tính 62 4.01xlxlxl−=−= cre3 76. 0xl=e⇒27 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... ++−=+++=+)(0779.0)(4292.0)(2 465 .1)1()(0042.0)( 069 5.0)(93 26. 0)1(212211trkxkxkxkrkxkxkxTừ PTTT ta suy ra:{} 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 9; 0 .63 0; 0 .63 2; 0 .63 4; 0 .63 5; 0 .63 4; 0 .63 1; 0 .62 2; 0 .60 6; 0.577; 0.529;...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 36 ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 60Độngcơ DCg© ... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 58 6. 3. Phần tử tác ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 50Độngcơ bướcgĐiềukhiển...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 16 Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-9Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle có thể thực hiện những chức năng logic.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-107.2. Điều khiển quá trình liên ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35Chế độ điều khiển tỷ lệ P (Proportional)ỷ ()Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động kỹ thuật điều khiển tự động hóa bai giang ky thuat dieu khien tu dong cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa tai lieu ky thuat dieu khien tu dong nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014 giao an ly thuyet ky thuat xay dung kỹ thuật điều khiển chuyển động giáo trình thực hành kỹ thuật mạch điện tử giáo trình cơ sở kỹ thuật điện điện tử kỹ thuật điều khiển từ xa chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ