Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... hơn. −ξω n 20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K...
Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
  • 35
  • 568
  • 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... tính 624.01 xlxlxl − = −= cre 37 6.0 xl = e ⇒ 27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện ... 42.6; 34 .2; 24.2; 13. 5; 4.2; ;010)( 3 1 ×= − kx { } 0.4 0.5;0.5;0.5; 0 .3; 0 .3; 1.4; 3. 4; 6.5; 11.4; 18.5; 28 .3; 41.2; 57.2; 75.4; 93. 5; 106.6; 106.1; 77.9; ;...
Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
  • 87
  • 723
  • 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đ...
Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:23
  • 206
  • 791
  • 2
Kỹ thuật điều khiển tự động

Kỹ thuật điều khiển tự động

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên : 19/10/2013, 15:15
  • 16
  • 505
  • 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1 .3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản...
Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15
  • 102
  • 875
  • 9
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... +         +=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... số vận tốc mong muốn: 50 83. 0 * == V V K K β Do đó: 017,0= β 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)...
Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
  • 80
  • 545
  • 1
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... r(kT)) [ ]    = +−=+ )()( )()(])1[( kTkTc kTrkTTk d dddd xC B x C B A x 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... trình traïng thaùi 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều...
Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
  • 51
  • 466
  • 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến  Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần số ω là: )sin()()()sin( 11 ϕ ω ω + − ≈ − = = tYtytetM  ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 8 May 2006 © H. T. Hồng - Ð...
Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
  • 77
  • 475
  • 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham...
Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20
  • 31
  • 453
  • 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27 Kết nối tín hiệu ra © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Chế độ điều khiển tích phân ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -35 Chế độ điều khiển t ỷ lệ P ( Proportional ) ỷ ( ) Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hi...
Ngày tải lên : 19/02/2014, 21:20
  • 21
  • 461
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: