... ®é2p2)001.0(2001.0211modulFpviFpppppWB00726,01 57 8,0*309,01 55 8,10*)0001,01(2,4* 053 9,0309,013 75, 5.06 75, 0*001,016083,0 ppp0001,012,4p309,01 55 8,103 75, 5p06 75, 0173,1pp 054 ,0309,0173, 25 p001,011 05, 0dUpppWA00726,01 57 8,006 75, 03 75, 5*73,1106 75, 0/3 75, 5 ... ppp0001,012,4p309,01 55 8,103 75, 5p06 75, 0173,1pp 054 ,0309,0173, 25 p001,011 05, 0dUpppWA00726,01 57 8,006 75, 03 75, 5*73,1106 75, 0/3 75, 5 )00736,01( 52 13,4 75 ppWB )001,01(3 75, 504106,03 75, 506 75, 0*001,016083,0/.*.1 ppppIMpJpKWriic ... 21)()1()(0modmodpSFFpRululĐây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện bằng khuyếch thuật toán OA.Hình vẽ chạy Matlab*Mạch vòng dòng điện: Tiến hành mô phỏng hệ truyền động *Mô phỏng mạch vòng...