đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3 pps

... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg 3 3::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ ... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg 3 3::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ...

... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss 3 3==kk××FF55××ccooss8844,,9922== 3 3,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF55++FFmmss 3 3==9900,,55++ 3 3,,22==99 3 3,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss 3 3==kk××FF55××ccooss8844,,9922== 3 3,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF55++FFmmss 3 3==9900,,55++ 3 3,,22==99 3 3,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... NNhhvvyyllcckkộộoobbaaooccnnccúússaauubbpphhnnttoohhỡỡnnhhbbaannuullFF 3 3==FF22++FFmmss11==7766,, 3 3++99,,88==8866,,11NNbb))iivviibbpphhnnttoohhỡỡnnhhcchhớớnnhhBoọ...

... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW...

... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu)):: ... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu)):: ... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::...

... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc...

...

... Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 2 LU Môn học tự động hóa sản xuất cung cấp cho sinh viên chuyên ngành chế tạo máy những kiến thức về tự động trong máy máy ... Hàn Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 29 221T (0,01 0,05 0 ,30 3 0,01 0,025 ) (0,5 0,0025 ) 78000 30 32            = 2254 ,33 (Nmm) Công sut ... tư duy về khả năng tự động của máy móc hay quá trình sản xuất. Đồ án môn học tự động hóa sản xuất không những giúp sinh viên tổng kết và trau dồi thêm kiến thức của môn học, mà còn giúp sinh...

... Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất ** MMạạcchh điiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::đ - 21 - Đồ án Mơn học Tự động ... kkhhởởii đđộộnngg ttừừ .. 2RN3RNBieán taàn T23RN2RN1RNM1M2 - 20 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất VV.. HHệệ tthhốốnngg ... QQ))//((00,,999977)) == 7766,, 3 3 NN .. - 14 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh...

... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!!...

... trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...